[發明專利]智能家電的定位方法、裝置、服務器、機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 202010423911.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111741425B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 李紹斌;宋德超;唐杰;黃子勛;張軍;邱園
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/70;H04L12/28;H04L67/52;H04W4/33;H04W4/021
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 張麗穎

本發明實施例涉及一種智能家電的定位方法、裝置、服務器、機器人及存儲介質，所述方法包括：基于對智能家電搜索定位模式的觸發生成第一控制指令，將第一控制指令發送給多個智能家電，以使每個智能家電響應于第一控制指令將智能家電中的無線模塊的狀態由第一模式切換為第二模式；接收智能設備發送的多個智能家電對應的多個位置信息，位置信息由智能設備搜索處于第二模式下智能家電中無線模塊的信號強度確定；接收智能設備發送的戶型圖；基于戶型圖和多個位置信息確定多個智能家電的分布圖，由此方法，可以實現繪制所有智能家電到戶型圖中，方便用戶在智能家電數量較多的情況下快速查找到所需家電并進行使用。

技術領域

本發明實施例涉及通信技術領域，尤其涉及一種智能家電的定位方法、裝置、服務器、機器人及存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，智能家居設備越來越多的進入并方便人們的日常生活，現有技術中，掃地機器人在工作過程中，已經可以通過激光雷達掃描技術很容易的繪制出整個房子的戶型圖。

但是安置在各個房間的智能家電還不能利用現有的激光雷達掃描技術實現定位處理，從而無法繪制到戶型圖中，當家庭中智能家電較多時，用戶可能無法記清所有智能家電的位置，不方便用戶快速找到并使用。

發明內容

鑒于此，為解決上述無法定位智能家電的問題，本發明實施例提供一種智能家電的定位方法、裝置、服務器、機器人及存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供一種智能家電的定位方法，包括：

基于對智能家電搜索定位模式的觸發生成第一控制指令，將所述第一控制指令發送給多個所述智能家電，以使每個所述智能家電響應于所述第一控制指令將所述智能家電中的無線模塊的狀態由第一模式切換為第二模式；

接收智能設備發送的多個所述智能家電對應的多個位置信息，所述位置信息由所述智能設備搜索處于第二模式下所述智能家電中所述無線模塊的信號強度確定；

接收所述智能設備發送的戶型圖；

基于所述戶型圖和多個所述位置信息確定多個所述智能家電的分布圖。

在一個可能的實施方式中，所述方法還包括：

所述智能設備在多個位置搜索所述智能家電中所述無線模塊釋放的無線信號，確定多個位置對應的多個無線信號的信號強度，所述無線信號中攜帶有所述智能家電的標識信息；

基于所述多個信號強度，確定對應信號強度最大的位置坐標；

根據所述位置坐標和距離該坐標最近的墻體，確定所述智能家電的位置信息。

在一個可能的實施方式中，所述方法還包括：

接收所述智能家電在第一預設時間內發送的將所述智能家電中的無線模塊的狀態由第二模式切換為第一模式的請求；

若接收到所述智能設備發送的終止搜索狀態請求，則向所述智能家電發送將所述智能家電中的無線模塊的狀態由第二模式切換為第一模式的消息；

若未接收到所述智能設備發送的終止搜索狀態請求，則向所述智能家電發送禁止無線模塊的狀態由第二模式切換為第一模式的消息。

在一個可能的實施方式中，所述方法還包括：

若在第二預設時間內未接收到所述智能設備反饋的狀態信息，則取消所述搜索定位模式，并向所述智能家電發送的將所述智能家電中的無線模塊的狀態由第二模式切換為第一模式的消息。

在一個可能的實施方式中，所述方法還包括：

若接收到所述智能設備發送的全部所述智能家電對應的位置信息，則生成第二控制指令；