[發明專利]一種物品的自主識別方法、系統、介質及機器人

有效

• 申請號: 202010423838.7
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111673740B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 沈扣華;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實施例公開了一種物品的自主識別方法、裝置、介質及機器人。所述方法包括：通過物品識別裝置獲取機器人的至少一個艙體內的物品識別信息；根據所述物品識別信息，確定所述至少一個艙體內承載的物品。通過運行本申請所提供的技術方案，可以實現由機器人倉內自主識別物品的功能。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，尤其涉及一種物品的自主識別方法、系統、介質及機器人。

背景技術

隨著科技的迅速發展，人們生活水平的逐漸提高，機器人服務已經備受青睞。例如，配送機器人可以根據配送任務，對物品進行配送，可以應用到物流領域或者外賣領域。同時，還可以通過機器人實現餐廳中送餐的任務，類似的應用還有很多。而現有技術存在的問題在于，目前用于配送或者其他運輸服務的機器人，往往不存在物品感知系統，需要按照接收任務的內容執行，這就會造成任務配置過程復雜，而且，還可能出現配送錯誤而無法被察覺的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種物品的自主識別方法、系統、介質及機器人，可以實現機器人倉內對物品的自主識別的功能。

第一方面，本申請實施例提供了一種物品的自主識別方法，所述方法包括：

通過物品識別裝置獲取機器人的至少一個艙體內的物品識別信息；

根據所述物品識別信息，確定所述至少一個艙體內承載的物品。

進一步的，所述方法還包括：

若所述物品與當前艙體的預承載物品不匹配，則確定物品的目標艙體；

根據所述目標艙體生成換艙提示信息，以將所述物品更換至所述目標艙體。

進一步的，所述物品識別裝置包括圖像獲取裝置；所述物品識別信息包括物品圖像；

相應的，根據所述物品識別信息，確定所述至少一個艙體內承載的物品，包括：

確定所述物品圖像中是否存在物品識別碼，若是，則根據所述物品識別碼確定艙體內承載的物品；和/或，

確定所述物品圖像中是否存在物品名稱文字，根據所述物品名稱文字確定艙體內承載的物品。

進一步的，所述物品識別裝置還包括信號獲取裝置，所述物品識別信息包括物品識別信號；

相應的，根據所述物品識別信息，確定所述至少一個艙體內承載的物品，包括：

根據所述物品識別信號，確定所述物品信號標簽；

根據所述信號標簽，確定艙體內承載的物品。

進一步的，所述物品識別信號包括：射頻識別信號、藍牙識別信號以及無線網絡識別信號中的至少一種。

進一步的，所述方法還包括：

若所述物品與當前艙體相對應，則確定物品的目標地點；

若識別到移動至所述目標地點，則對所述物品進行分揀操作，并生成物品的分揀完成信息。

進一步的，在確定物品的目標地點之前，所述方法還包括：

接收識別系統后臺下發的物品搬運任務資料；其中，所述物品搬運任務資料包括物品與物品的目標地點的映射關系；

相應的，確定物品的目標地點，包括：

根據所述物品搬運任務資料確定當前艙體內的物品的目標地點。

第二方面，本申請實施例提供了一種物品的自主識別系統，所述系統為自主識別及后臺分揀系統，該系統包括：后臺存儲及學習數據庫、自主分揀單元等，該系統還包括：