[發明專利]一種物品的自主識別方法、系統、介質及機器人有效
| 申請號： | 202010423838.7 | 申請日： | 2020-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN111673740B | 公開（公告）日： | 2021-11-12 |
| 發明（設計）人： | 沈扣華;唐旋來 | 申請（專利權）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區中國（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 物品 自主 識別 方法 系統 介質 機器人 | ||
1.一種物品的自主識別方法，其特征在于，所述方法包括：
通過物品識別裝置獲取機器人的至少一個艙體內的物品識別信息；
根據所述物品識別信息，確定至少一個所述艙體內承載的物品；
若所述物品與當前艙體的預承載物品不匹配，則確定物品的目標艙體；
根據所述目標艙體生成換艙提示信息，以將所述物品更換至所述目標艙體；
若所述物品與當前艙體相對應，則確定物品的目標地點；
若識別到移動至所述目標地點，則對所述物品進行分揀操作，并生成物品的分揀完成信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品識別裝置包括圖像獲取裝置；所述物品識別信息包括物品圖像；
相應的，根據所述物品識別信息，確定所述至少一個艙體內承載的物品，該過程包括：
確定所述物品圖像中是否存在物品識別碼，若是，則根據所述物品識別碼確定艙體內承載的物品；和/或，
確定所述物品圖像中是否存在物品名稱文字，根據所述物品名稱文字確定艙體內承載的物品。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述物品識別裝置還包括信號獲取裝置，所述物品識別信息包括物品識別信號；
相應的，根據所述物品識別信息，確定所述至少一個艙體內承載的物品，該過程包括：
根據所述物品識別信號，確定所述物品的 信號標簽；
根據所述信號標簽，確定艙體內承載的物品。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述物品識別信號包括：射頻識別信號、藍牙識別信號以及無線網絡識別信號中的至少一種。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定物品的目標地點之前，所述方法還包括：
接收識別系統后臺下發的物品搬運任務資料；其中，所述物品搬運任務資料包括物品與物品的目標地點的映射關系；
相應的，確定物品的目標地點，包括：
根據所述物品搬運任務資料確定當前艙體內的物品的目標地點。
6.一種物品的自主識別系統，其特征在于，所述系統包括：
物品識別信息獲取單元，用于通過物品識別裝置獲取機器人的至少一個艙體內的物品識別信息；
識別單元，用于根據所述物品識別信息，確定所述至少一個艙體內承載的物品；
所述系統還用于：
若所述物品與當前艙體的預承載物品不匹配，則確定物品的目標艙體；
根據所述目標艙體生成換艙提示信息，以將所述物品更換至所述目標艙體；
若所述物品與當前艙體相對應，則確定物品的目標地點；
若識別到移動至所述目標地點，則對所述物品進行分揀操作，并生成物品的分揀完成信息。
7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的種物品的自主識別方法。
8.一種機器人，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-5中任一項所述的種物品的自主識別方法。
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