[發(fā)明專利]一種水果采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010423600.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111418351B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅;黃俊仕;吳瑞梅;艾施榮;文建萍;熊愛(ài)華;陳李雄;邱泊瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

1.一種水果采摘裝置，其特征在于：包括支撐底座(1)、雙目攝像頭(2)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)、旋轉(zhuǎn)裝置(4)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)、擺動(dòng)裝置(6)、伸縮裝置(7)和剪切裝置(8)，雙目攝像頭(2)設(shè)置在支撐底座(1)上，支撐底座(1)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置(4)和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(4)三百六十度轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)，旋轉(zhuǎn)裝置(4)上設(shè)置有擺動(dòng)裝置(6)，旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括第一支撐板(41)、減速器(42)、第一撐桿(43)、第二撐桿(44)、第二支撐板(45)和第一帶座軸承(46)，第二支撐板(45)上設(shè)置有第一帶座軸承(46)，減速器(42)輸出端插設(shè)在第一帶座軸承(46)的軸承內(nèi)，減速器(42)底部與第一支撐板(41)固定連接，第二支撐板(45)上設(shè)置有第一撐桿(43)，第一撐桿(43)上設(shè)置有第二撐桿(44)，擺動(dòng)裝置(6)上設(shè)置有伸縮裝置(7)和用于驅(qū)動(dòng)伸縮裝置(7)上下擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)，擺動(dòng)裝置(6)包括第二帶座軸承(61)和第一轉(zhuǎn)桿(62)，第一轉(zhuǎn)桿(62)插設(shè)在第二帶座軸承(61)軸承內(nèi)，伸縮裝置(7)上設(shè)置有剪切裝置(8)和用于驅(qū)動(dòng)剪切裝置(8)將水果從樹(shù)枝上剪落的第三驅(qū)動(dòng)裝置(9)，伸縮裝置(7)包括內(nèi)管(71)、外管(72)、第四驅(qū)動(dòng)裝置(73)、絲桿(74)、移動(dòng)塊(75)、擋套(76)、導(dǎo)正管(77)和連接桿(78)，外管(72)一端底部設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)裝置(73)，絲桿(74)設(shè)置在外管(72)內(nèi)且絲桿(74)一端與第四驅(qū)動(dòng)裝置(73)連接，絲桿(74)另一端設(shè)置有擋套(76)，移動(dòng)塊(75)可滑動(dòng)的設(shè)置在絲桿(74)上，外管(72)一端設(shè)置有導(dǎo)正管(77)，內(nèi)管(71)一端穿過(guò)導(dǎo)正管(77)與移動(dòng)塊(75)連接，內(nèi)管(71)頂部設(shè)置有連接桿(78)，剪切裝置(8)包括外桿(81)、剪切桿(82)、切刀(83)和固定桿(84)，外桿(81)一端與固定桿(84)一端連接，剪切桿(82)一端與固定桿(84)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，剪切桿(82)上設(shè)置有切刀(83)，第三驅(qū)動(dòng)裝置(9)包括固定盒(91)、舵機(jī)(92)、主齒輪(93)、第一從動(dòng)齒輪(94)、第二轉(zhuǎn)桿(95)、第三帶座軸承(96)、第二從動(dòng)齒輪(97)和連接塊(98)，固定盒(91)外部一側(cè)與連接塊(98)連接，固定盒(91)內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有舵機(jī)(92)和兩個(gè)第三帶座軸承(96)，舵機(jī)(92)上的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主齒輪(93)，第二轉(zhuǎn)桿(95)一端插設(shè)在第三帶座軸承(96)上的軸承內(nèi)，第二轉(zhuǎn)桿(95)另一端穿出固定盒(91)一側(cè)，兩個(gè)第二轉(zhuǎn)桿(95)上分別設(shè)置有第二從動(dòng)齒輪(97)，兩個(gè)第二從動(dòng)齒輪(97)嚙合，第一從動(dòng)齒輪(94)設(shè)置在其中一個(gè)第二轉(zhuǎn)桿(95)上，第一從動(dòng)齒輪(94)與主齒輪(93)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：還包括穩(wěn)定器(10)，穩(wěn)定器(10)與伸縮裝置(7)和第三驅(qū)動(dòng)裝置(9)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。