[發明專利]一種智能化自適應松樹采脂槽切割裝置

有效

• 申請號: 202010423596.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111528040B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 文建萍;艾施榮;李紅;熊愛華;黃俊仕;吳瑞梅;付鵬;張賢溪
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本發明公開了一種智能化自適應松樹采脂槽切割裝置，包括支撐架，支撐架上設置有欠驅動機架和用于驅動欠驅動機架上下移動的第一驅動裝置，欠驅動機架包括第二驅動裝置、欠驅動機構和執行機構，第二驅動裝置用于驅動欠驅動機構張開或閉合使執行機構與樹干分開或貼合，執行機構包括V型刀頭和第三驅動裝置，第三驅動裝置用于驅動執行機構在欠驅動機構上來回運動進而使V型刀頭對樹干進行割槽；定位機構，設置在支撐架的頂端和底端；控制系統，用于控制第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置動作。本裝置能大大降低勞動強度，節省人力物力，消除作業安全隱患，顯著提高松脂采脂行業的經濟效益，市場前景廣闊。

技術領域

本發明涉及天然樹脂松脂采集設備技術領域，尤其是一種智能化自適應松樹采脂槽切割裝置。

背景技術

松脂是一種用途廣泛、重要的林產化工原料，主要用來加工松香與松節油，也有少部分用來加工為冰片與脂松香等。我國現有采松脂樹種近20種，根據第七次全國森林資源清查結果，主要用于采脂的馬尾松、云南松、思茅松、及油松等樹種面積達2106.7萬hm^2。以馬尾松為例，馬尾松是我國松樹中分布面積最廣和產脂的主要樹種之一,廣泛分布于秦嶺、淮河以南,云貴高原以東17個省、自治區與直轄市,面積居全國針葉林首位[3].松樹單株脂產量因樹種品系、樹齡、生長地區的氣候和環境以及采脂技術等而有很大差別。馬尾松、云南松用常規方法的單株年產脂量為3～5千克，思茅松為4千克，南亞松8～10千克，每斤松脂約5～6元。可見，我國采脂資源豐富，松脂產業也是林區林農的一項重要經濟來源。

但是目前的松脂采割方式還是較為原始，工人主要以下降式采脂法采集，要求采脂松樹樹徑不低于20cm,開中溝長約25～30cm,寬約1.5～2cm，側溝與中溝夾角45°，深入木質層0.3～0.4cm,寬度不超過0.2cm。每次采割要有規律進行，要在原基礎上每次向內開側溝槽約1～2mm，防止樹脂道堵住。工人采脂操作流程多，且在配置刮面時，開切中溝與側溝需要具有較好體力的采脂人員才能完成，勞動強度較大，采割效率較低。

發明內容

(一)解決的技術問題

本發明的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種智能化自適應松樹采脂槽切割裝置。

(二)技術方案

本發明的技術方案：一種智能化自適應松樹采脂槽切割裝置，包括支撐架，支撐架上設置有欠驅動機架和用于驅動欠驅動機架上下移動的第一驅動裝置，欠驅動機架包括第二驅動裝置、欠驅動機構和執行機構，第二驅動裝置用于驅動欠驅動機構張開或閉合使執行機構與樹干分開或貼合，執行機構包括V型刀頭和第三驅動裝置，第三驅動裝置用于驅動執行機構在欠驅動機構上來回運動進而使V型刀頭對樹干進行割槽；

定位機構，設置在支撐架的頂端和底端；

控制系統，用于控制第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置動作。

優選的，第一驅動裝置包括滑床、升降電機、絲桿、輔助導柱、滑臺和導板，滑床固定在支撐架一側，滑床底部設置有升降電機，滑床一側設置有導板，輔助導柱一端固定在滑床上，輔助導柱一端穿過導板固定在支撐架上，輔助導柱上設置有可上下移動的滑臺，絲桿一端通過聯軸器與升降電機輸出端連接，絲桿一端另一端依次穿過導板和滑臺可轉動的固定在支撐架上。

優選的，第二驅動裝置包括開合舵機、L型固定板、U型連接板、蝸輪、鋼絲繩、導柱、壓縮彈簧和滑輪座，開合舵機固定在L型固定板頂部，開合舵機輸出端設置有蝸桿，滑輪座固定在L型固定板一側，滑輪座上設置有可轉動的滑輪，U型連接板固定在L型固定板底部頂端，U型連接板上設置有導柱，導柱內部中空，壓縮彈簧一端固定在導柱內，蝸輪可轉動的固定在U型連接板上，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪上設置有環形槽，鋼絲繩一端固定在蝸輪上的環形槽內，鋼絲繩另一端穿過依次導柱和壓縮彈簧，L型固定板固定在第一驅動裝置上。