[發明專利]一種智能化自適應松樹采脂槽切割裝置

有效

• 申請號: 202010423596.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111528040B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 文建萍;艾施榮;李紅;熊愛華;黃俊仕;吳瑞梅;付鵬;張賢溪
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

1.一種智能化自適應松樹采脂槽切割裝置，其特征在于，包括：

支撐架(1)，支撐架(1)上設置有欠驅動機架(2)和用于驅動欠驅動機架(2)上下移動的第一驅動裝置(3)，欠驅動機架(2)包括第二驅動裝置(4)、欠驅動機構(5)和執行機構(6)，第二驅動裝置(4)用于驅動欠驅動機構(5)張開或閉合使執行機構(6)與樹干分開或貼合，第二驅動裝置(4)包括開合舵機(41)、L型固定板(42)、U型連接板(43)、蝸輪(44)、鋼絲繩(45)、導柱(46)、壓縮彈簧(47)和滑輪座(48)，開合舵機(41)固定在L型固定板(42)頂部，開合舵機(41)輸出端設置有蝸桿，滑輪座(48)固定在L型固定板(42)一側，滑輪座(48)上設置有可轉動的滑輪(481)，U型連接板(43)固定在L型固定板(42)底部頂端，U型連接板(43)上設置有導柱(46)，導柱(46)內部中空，壓縮彈簧(47)一端固定在導柱(46)內，蝸輪(44)可轉動的固定在U型連接板(43)上，蝸桿與蝸輪(44)嚙合，蝸輪(44)上設置有環形槽，鋼絲繩(45)一端固定在蝸輪(44)上的環形槽內，鋼絲繩(45)另一端依次穿過導柱(46)和壓縮彈簧(47)，L型固定板(42)固定在第一驅動裝置(3)上，欠驅動機構(5)包括固定鉸支座(51)、主動桿(52)、第一直連桿(53)、L型連桿(54)、第二直連桿(55)、第一扭簧(56)、第一折角連桿(57)、第二折角連桿(58)、第三直連桿(59)、第四直連桿(510)、第五直連桿(511)、第六直連桿(512)、第二扭簧(513)、鏈條(514)、拉伸彈簧(515)、導正套(516)、固定板條(517)、螺旋調位器(518)和T型導柱(520)，固定鉸支座(51)與第二驅動裝置(4)固定連接，兩個主動桿(52)一端、第五直連桿(511)一端和第六直連桿(512)一端通過鉚釘鉸接在固定鉸支座(51)上且該鉚釘上套設有第二扭簧(513)，兩個主動桿(52)另一端通過T型導柱(520)可轉動的固定在兩個第一直連桿(53)一端之間，兩個第一直連桿(53)另一端通過軸套可轉動的固定在兩個L型連桿(54)之間，第二直連桿(55)一端通過軸套可轉動的固定在兩個L型連桿(54)一端之間，第一折角連桿(57)一端和第二折角連桿(58)一端通過軸套可轉動的固定在兩個第二直連桿(55)另一端之間且該軸套上套設有第一扭簧(56)，導正套(516)通過軸套設置在第一折角連桿(57)一端和第二折角連桿(58)一端之間，拉伸彈簧(515)一端固定在導正套(516)內，拉伸彈簧(515)另一端與鏈條(514)一端通過開口銷連接，固定板條(517)與第二驅動裝置(4)固定連接，固定板條(517)與螺旋調位器(518)通過螺栓螺母固定連接，鏈條(514)另一端與螺旋調位器(518)通過開口銷固定連接，第五直連桿(511)另一端、第六直連桿(512)另一端、第三直連桿(59)一端和第四直連桿(510)一端通過軸套可轉動的與兩個L型連桿(54)一端連接，第三直連桿(59)另一端和第四直連桿(510)另一端通過軸套與第一折角連桿(57)一端和第二折角連桿(58)一端可轉動的連接，兩個第一直連桿(53)之間設置有捆板(531)，兩個第二直連桿(55)之間設置有彈板(551)，執行機構(6)包括H型限位刀架(61)、第三驅動裝置(62)、限位墊片(63)、弧形導片(64)、鏈輪(65)、伸縮裝置(66)和V型刀頭(67)，第三驅動裝置(62)用于驅動執行機構(6)在欠驅動機構(5)上來回運動進而使V型刀頭(67)對樹干進行割槽，第三驅動裝置(62)為位移舵機，位移舵機固定設置在H型限位刀架(61)上，位移舵機輸出端與鏈輪(65)連接，H型限位刀架(61)上設置有限位墊片(63)，弧形導片(64)固定在H型限位刀架(61)一側，伸縮裝置(66)設置在H型限位刀架(61)一側內，伸縮裝置(66)上設置有V型刀頭(67)，伸縮裝置(66)包括導柱、導套和自適應彈簧，導柱與導套之間設置有自適應彈簧；

定位機構(7)，設置在支撐架(1)的頂端和底端，定位機構(7)包括槽型固定板(71)、座軸承(72)、卡爪螺栓(73)、第一梯型聯接板(74)、開合螺母(75)、第一連桿(76)、第二連桿(77)、第三連桿(78)、第四連桿(79)和弧形槽連桿(710)，第一梯型聯接板(74)與支撐架(1)一側固定連接，第一梯型聯接板(74)與槽型固定板(71)底部固定連接，軸套分別穿過兩個第二連桿(77)一端使兩個第二連桿(77)一端可轉動的固定在槽型固定板(71)上，弧形槽連桿(710)一端通過軸套可轉動的固定在兩個第二連桿(77)另一端之間，第三連桿(78)一端通過軸套可轉動的固定在槽型固定板(71)內，第三連桿(78)另一端通過軸套可轉動的固定在弧形槽連桿(710)槽內，槽型固定板(71)一側固定設有座軸承(72)，第一梯型聯接板(74)固定在槽型固定板(71)底部一側，卡爪螺栓(73)可轉動的固定在座軸承(72)內且卡爪螺栓(73)一端穿過槽型固定板(71)可轉動的固定在第一梯型聯接板(74)上，卡爪螺栓(73)上設置有開合螺母(75)，第一連桿(76)一端通過軸套可轉動的固定在槽型固定板(71)槽內，第一連桿(76)另一端與第四連桿(79)一端通過軸套轉動連接，第四連桿(79)另一端通過軸套可轉動的固定在第三連桿(78)上，第一連桿(76)上設置有滑槽(761)，開合螺母(75)底部設置有滑桿(751)，滑桿(751)與滑槽(761)滑動配合連接；

控制系統，用于控制第一驅動裝置(3)、第二驅動裝置(4)和第三驅動裝置(62)動作。