[發(fā)明專利]一種使用非特定外語語音遙控集群機器人的控制器系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010423288.9
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111590635A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗莉;田鐵剛;徐艷艷
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江工業(yè)學(xué)院;王麗莉;田鐵剛;徐艷艷
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

本發(fā)明公開了一種使用非特定外語語音遙控集群機器人的控制器系統(tǒng)，包括殼體，所述殼體內(nèi)底部對稱固定連接有兩個固定桿，兩個所述固定桿上端通過減震機構(gòu)固定連接有橫板，所述橫板上端開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有雙頭螺紋桿，所述雙頭螺紋桿上安裝有對控制器本體進(jìn)行夾緊的夾緊機構(gòu)。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動雙頭螺紋桿使得兩個第一滑塊相互靠近，進(jìn)而帶動夾板滑動可以不同大小的控制器進(jìn)行夾緊，適用范圍廣，便于安裝拆卸，通過散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動使得豎桿帶動凸輪轉(zhuǎn)動，對固定連接在環(huán)形框內(nèi)壁的橫桿進(jìn)行間歇性的撞擊，對濾網(wǎng)上的灰塵進(jìn)行去除，避免濾網(wǎng)在長時間使用后其表面積聚大量的灰塵，影響對控制器內(nèi)熱量的散發(fā)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外語語音遙控集群機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種使用非特定外語語音遙控集群機器人的控制器系統(tǒng)。

背景技術(shù)

所謂集群機器人就是由多臺機器人組成的群體，他們可以同時分工完成規(guī)定時間需要完成的多項任務(wù)，也可以分工協(xié)作完成一件復(fù)雜的任務(wù)，在對集群機器人進(jìn)行操控時，通常是通過遙控一批機器人同時協(xié)同工作的控制器系統(tǒng)對其進(jìn)行操控。

目前的集群機器人的控制器在使用時散發(fā)的大量熱量通過風(fēng)扇對其進(jìn)行散發(fā)，并在風(fēng)扇從控制器側(cè)壁吸風(fēng)口處固定有濾網(wǎng)，便于空氣對流時對空氣中的灰塵進(jìn)行過濾，但是濾網(wǎng)在長時間使用后濾網(wǎng)上會積聚大量的灰塵，嚴(yán)重影響空氣對流，進(jìn)而影響對控制器內(nèi)熱量的散發(fā)，同時，目前對控制器的安裝多是通過螺栓對其進(jìn)行固定連接，使得在控制器出現(xiàn)問題需要拆卸安裝時操作不便，過程較為繁瑣。

為此，我們提出一種使用非特定外語語音遙控集群機器人的控制器系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種使用非特定外語語音遙控集群機器人的控制器系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種使用非特定外語語音遙控集群機器人的控制器系統(tǒng)，包括殼體，所述殼體上端鉸接有殼蓋，所述殼體內(nèi)底部對稱固定連接有兩個固定桿，兩個所述固定桿上端通過減震機構(gòu)固定連接有橫板，所述橫板上端開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有雙頭螺紋桿，所述雙頭螺紋桿上安裝有對控制器本體進(jìn)行夾緊的夾緊機構(gòu)，所述殼體下端開設(shè)有框口，所述框口內(nèi)壁固定連接有散熱風(fēng)扇，所述殼體側(cè)壁對稱開設(shè)有通風(fēng)口，所述通風(fēng)口內(nèi)頂部和內(nèi)底部均開設(shè)有環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽內(nèi)壁通過第一彈簧固定連接有環(huán)形框，且所述環(huán)形框側(cè)壁與環(huán)形槽內(nèi)壁滑動連接，所述環(huán)形框內(nèi)壁均布固定連接有多個橫桿，且多個所述橫桿遠(yuǎn)離環(huán)形框內(nèi)壁的一端相互固定連接，所述環(huán)形框內(nèi)壁固定連接有濾網(wǎng)，所述殼體內(nèi)安裝有對濾網(wǎng)上的灰塵進(jìn)行抖動的抖動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述夾緊機構(gòu)包括對稱螺紋連接在雙頭螺紋桿側(cè)壁的兩個第一滑塊，兩個所述第一滑塊上端均布固定連接有夾板。

優(yōu)選地，所述減震機構(gòu)包括對稱轉(zhuǎn)動連接在固定桿側(cè)壁上方的兩個連接桿，所述橫板下端對稱開設(shè)有兩個第一滑槽，兩個所述第一滑槽內(nèi)壁均固定連接有連接柱，所述連接柱側(cè)壁滑動連接有兩個第二滑塊，兩個所述第二滑塊相對側(cè)壁通過第二彈簧固定連接，兩個所述連接桿遠(yuǎn)離固定桿的一端與相對應(yīng)的第二滑塊下端轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述抖動機構(gòu)包括對稱轉(zhuǎn)動連接在殼體內(nèi)底部的兩個豎桿，兩個所述豎桿上端固定連接有凸輪，且所述凸輪與多個橫桿連接處相配合，所述散熱風(fēng)扇上安裝有驅(qū)動兩個豎桿同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括與散熱風(fēng)扇同軸固定連接的主動齒輪，兩個所述豎桿下端均固定連接有從動齒輪，所述主動齒輪通過齒帶與從動齒輪連接。

優(yōu)選地，所述雙頭螺紋桿一端貫穿橫板側(cè)壁并固定連接有手輪，且所述手輪側(cè)壁套設(shè)有橡膠防滑套，所述橫板上安裝有對雙頭螺紋桿的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行限位的限位機構(gòu)。