[發(fā)明專利]一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111590635A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麗莉;田鐵剛;徐艷艷
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江工業(yè)學(xué)院;王麗莉;田鐵剛;徐艷艷
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

1.一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，包括殼體(1)，所述殼體(1)上端鉸接有殼蓋(2)，其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)底部對稱固定連接有兩個(gè)固定桿(3)，兩個(gè)所述固定桿(3)上端通過減震機(jī)構(gòu)固定連接有橫板(4)，所述橫板(4)上端開設(shè)有凹槽(5)，所述凹槽(5)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙頭螺紋桿(6)，所述雙頭螺紋桿(6)上安裝有對控制器本體進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，所述殼體(1)下端開設(shè)有框口(10)，所述框口(10)內(nèi)壁固定連接有散熱風(fēng)扇(11)，所述殼體(1)側(cè)壁對稱開設(shè)有通風(fēng)口(12)，所述通風(fēng)口(12)內(nèi)頂部和內(nèi)底部均開設(shè)有環(huán)形槽(13)，所述第一環(huán)形槽(13)內(nèi)壁通過第一彈簧(14)固定連接有環(huán)形框(15)，且所述環(huán)形框(15)側(cè)壁與環(huán)形槽(13)內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述環(huán)形框(15)內(nèi)壁均布固定連接有多個(gè)橫桿(16)，且多個(gè)所述橫桿(16)遠(yuǎn)離環(huán)形框(15)內(nèi)壁的一端相互固定連接，所述環(huán)形框(15)內(nèi)壁固定連接有濾網(wǎng)(17)，所述殼體(1)內(nèi)安裝有對濾網(wǎng)(17)上的灰塵進(jìn)行抖動(dòng)的抖動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括對稱螺紋連接在雙頭螺紋桿(6)側(cè)壁的兩個(gè)第一滑塊(7)，兩個(gè)所述第一滑塊(7)上端均布固定連接有夾板(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)包括對稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定桿(3)側(cè)壁上方的兩個(gè)連接桿(27)，所述橫板(4)下端對稱開設(shè)有兩個(gè)第一滑槽(23)，兩個(gè)所述第一滑槽(23)內(nèi)壁均固定連接有連接柱(24)，所述連接柱(24)側(cè)壁滑動(dòng)連接有兩個(gè)第二滑塊(25)，兩個(gè)所述第二滑塊(25)相對側(cè)壁通過第二彈簧(26)固定連接，兩個(gè)所述連接桿(27)遠(yuǎn)離固定桿(3)的一端與相對應(yīng)的第二滑塊(25)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述抖動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體(1)內(nèi)底部的兩個(gè)豎桿(18)，兩個(gè)所述豎桿(18)上端固定連接有凸輪(19)，且所述凸輪(19)與多個(gè)橫桿(16)連接處相配合，所述散熱風(fēng)扇(11)上安裝有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)豎桿(18)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與散熱風(fēng)扇(11)同軸固定連接的主動(dòng)齒輪(20)，兩個(gè)所述豎桿(18)下端均固定連接有從動(dòng)齒輪(21)，所述主動(dòng)齒輪(20)通過齒帶(22)與從動(dòng)齒輪(21)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述雙頭螺紋桿(6)一端貫穿橫板(4)側(cè)壁并固定連接有手輪(28)，且所述手輪(28)側(cè)壁套設(shè)有橡膠防滑套，所述橫板(4)上安裝有對雙頭螺紋桿(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括L型桿(31)，所述橫板(4)上端開設(shè)有第二滑槽(29)，所述第二滑槽(29)內(nèi)壁通過第三彈簧(30)與L型桿(31)側(cè)壁固定連接，所述L型桿(31)與第二滑槽(29)內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述手輪(28)側(cè)壁均布開設(shè)有多個(gè)與L型桿(31)一端配合的限位槽(32)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述夾板(8)側(cè)壁固定連接有防滑凸起(9)，且所述防滑凸起(9)采用橡膠材料制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述固定桿(3)、連接柱(24)和連接桿(27)均采用高阻尼材料制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用非特定外語語音遙控集群機(jī)器人的控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體(1)下端對稱固定連接有支撐柱，且所述支撐柱下端通過螺栓與地面固定連接。