[發明專利]一種適應型無人機起落架

在審

• 申請號: 202010422943.9
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111591435A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 邱焜
• 申請（專利權）人: 邱焜
• 主分類號: B64C25/02
• 分類號: B64C25/02;B64C25/32;B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適應型無人機起落架，包括復數根支撐桿(1)，所述支撐桿(1)頂端用于與無人機機身鉸接，其特征在于：

相鄰的所述支撐桿(1)間設有固定桿(2)，所述固定桿(2)為可折疊收納結構，相鄰的所述支撐桿(1)通過所述固定桿(2)進行固定；

所述支撐桿(1)包括上桿(11)、下桿(12)和支撐腳(13)，所述上桿(11)與所述下桿(12)構成沿長度方向設置的移動副，所述上桿(11)內設有與所述上桿(11)內表面構成移動副的滑塊(14)，所述滑塊(14)通過數量至少為1的連接桿(15)與所述下桿(12)連接，所述支撐腳(13)安裝于所述下桿(12)底端，所述下桿(12)與所述支撐腳(13)間設有壓力傳感模塊(16)，所述上桿(11)內設有帶動所述滑塊(14)沿長度方向移動的驅動模塊(17)。

2.根據權利要求所述的一種適應型無人機起落架，其特征在于：所述固定桿(2)包括根橫桿(21)和套管(22)，所述橫桿(21)一端與所述支撐桿(1)鉸接連接，所述橫桿(21)另一端分別設有卡環(23)和掛扣(24)，所述套管(22)內表面通過螺紋與所述橫桿(21)設有卡環(23)、掛扣(24)的一端螺紋連接。

3.根據權利要求所述的一種適應型無人機起落架，其特征在于：所述下桿(12)底端設有卡塊(121)，所述支撐腳(13)頂端設有安裝槽(131)，所述卡塊(121)卡設于所述安裝槽(131)內，所述壓力傳感模塊(16)設于所述卡塊(121)和所述安裝槽(131)間。

4.根據權利要求所述的一種適應型無人機起落架，其特征在于：所述連接桿(15)的數量為2。

5.根據權利要求所述的一種適應型無人機起落架，其特征在于：所述上桿(11)內表面與所述下桿(12)外表面接觸構成沿長度方向設置的移動副。

6.根據權利要求所述的一種適應型無人機起落架，其特征在于：所述驅動模塊(17)為電機，電機的轉軸為蝸桿(171)，所述驅動模塊(17)安裝于所述上桿(11)內，所述滑塊(14)設有螺孔，所述蝸桿(171)與螺孔構成螺旋副。

7.根據權利要求所述的一種適應型無人機起落架，其特征在于：所述上桿(11)內可傳動地設有齒輪(18)，所述齒輪(18)與所述蝸桿(171)嚙合。