[發(fā)明專利]一種適應(yīng)型無人機起落架

在審

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• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111591435A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱焜
• 申請（專利權(quán)）人: 邱焜
• 主分類號: B64C25/02
• 分類號: B64C25/02;B64C25/32;B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適應(yīng)型無人機起落架，能夠適用于凹凸不平的戶外底面，防止出現(xiàn)無人機傾倒的問題，避免槳葉、攝像頭等外置部件受損，影響工作進度，此外起落架還具有快速折疊的功能，便于收納，具有實用意義和推廣價值，預(yù)期能夠產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益，包括復(fù)數(shù)根支撐桿，支撐桿頂端用于與無人機機身鉸接，相鄰的支撐桿間設(shè)有固定桿，固定桿為可折疊收納結(jié)構(gòu)，相鄰的支撐桿通過固定桿進行固定，支撐桿包括上桿、下桿和支撐腳。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適應(yīng)型無人機起落架。

背景技術(shù)

無人機的全稱為無人駕駛飛機，指的是利用無線電遙控設(shè)備和預(yù)設(shè)程序控制設(shè)備的飛行器，與載人飛機相比，無人機更適合那些惡劣、骯臟甚至危險的任務(wù)，能夠有效避免操作人員受到傷害，按照應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用無人機和民用無人機，軍用無人機主要作為偵察機和靶機使用，在民用方面無人機較軍用應(yīng)用更為廣泛，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、緊急救援、快遞運輸、地形測繪和影視拍攝廣泛使用，極大便利了從業(yè)人員。

無人機安裝架通常安裝于無人機本體底部，是無人機落地時起到支撐、防護作用的結(jié)構(gòu)，對于一些需要在戶外執(zhí)行任務(wù)的無人機而言，戶外環(huán)境較為復(fù)雜，地面凹凸不平使得起落架處于懸空狀態(tài)，此時無人機的平衡較差，容易出現(xiàn)傾倒的問題，由于無人機的制造成本較高，且槳葉、攝像頭等外置部件在無人機傾倒時容易受損，不僅影響任務(wù)的進行，還會造成不必要的經(jīng)濟損失，若是對現(xiàn)有的無人機起落架進行改進，研發(fā)一種適用于凹凸不平的戶外地面，解決無人機容易傾倒的問題將具有積極意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適應(yīng)型無人機起落架，其能夠適用于凹凸不平的戶外地面，以解決背景技術(shù)中所提到無人機容易傾倒的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:包括復(fù)數(shù)根支撐桿，所述支撐桿頂端用于與無人機機身鉸接，相鄰的所述支撐桿間設(shè)有固定桿，所述固定桿為可折疊收納結(jié)構(gòu)，相鄰的所述支撐桿通過所述固定桿進行固定，所述支撐桿包括上桿、下桿和支撐腳，所述上桿與所述下桿構(gòu)成沿長度方向設(shè)置的移動副，所述上桿內(nèi)設(shè)有與所述上桿內(nèi)表面構(gòu)成移動副的滑塊，所述滑塊通過數(shù)量至少為1的連接桿與所述下桿連接，所述支撐腳安裝于所述下桿底端，所述下桿與所述支撐腳間設(shè)有壓力傳感模塊，所述上桿內(nèi)設(shè)有帶動所述滑塊沿長度方向移動的驅(qū)動模塊。

優(yōu)選的，所述固定桿包括根橫桿和套管，所述橫桿一端與所述支撐桿鉸接連接，所述橫桿另一端分別設(shè)有卡環(huán)和掛扣，所述套管內(nèi)表面通過螺紋與所述橫桿設(shè)有卡環(huán)、掛扣的一端螺紋連接。

優(yōu)選的，所述下桿底端設(shè)有卡塊，所述支撐腳頂端設(shè)有安裝槽，所述卡塊卡設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述壓力傳感模塊設(shè)于所述卡塊和所述安裝槽間。

優(yōu)選的，所述連接桿的數(shù)量為2。

優(yōu)選的，所述上桿內(nèi)表面與所述下桿外表面接觸構(gòu)成沿長度方向設(shè)置的移動副。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動模塊為電機，電機的轉(zhuǎn)軸為蝸桿，所述驅(qū)動模塊安裝于所述上桿內(nèi)，所述滑塊設(shè)有螺孔，所述蝸桿與螺孔構(gòu)成螺旋副。

優(yōu)選的，所述上桿內(nèi)可傳動地設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述蝸桿嚙合。

由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：