[發(fā)明專利]一種非摩擦式提升防墜機(jī)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111675149A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王涵玉;王家寶;姜忠;韓天文;董振男;胡光巖
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及自動化智能物流倉儲領(lǐng)域，具體地說是一種非摩擦式提升防墜機(jī)構(gòu)，包括吊具連接件、安裝架、彈簧、限位套和支臂，其中安裝架設(shè)于吊具連接件下方，且所述吊具連接件下側(cè)設(shè)有下柱體伸入至所述安裝架中，彈簧和限位套均設(shè)于所述安裝架中且套裝于所述下柱體上，并且所述彈簧設(shè)于所述限位套與安裝架之間，所述支臂轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架一側(cè)，且所述限位套一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述支臂一端設(shè)有支臂導(dǎo)柱置于所述導(dǎo)向孔中，在所述支臂上方的安裝架上設(shè)有支臂限位擋塊。本發(fā)明利用機(jī)械卡阻方式實現(xiàn)防墜落功能，不會產(chǎn)生金屬飛屑，尤其適用于對潔凈度等級要求嚴(yán)格的工業(yè)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化智能物流倉儲領(lǐng)域，具體地說是一種非摩擦式提升防墜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動化智能物流倉儲系統(tǒng)包括具有提升功能的設(shè)備，如堆垛機(jī)、提升機(jī)等，現(xiàn)有技術(shù)中，這些設(shè)備對于防墜落的安全保護(hù)是借鑒了民用電梯的安全部件“安全鉗”的工作原理及方式，是一種通過金屬之間相互擠壓產(chǎn)生的摩擦力形成足夠的制動力，以實現(xiàn)防墜功能，但這種方案有個最明顯的缺點，就是在制動的過程中，由于金屬與金屬之間的摩擦和擠壓，必然會產(chǎn)生大量的金屬飛屑，而金屬飛屑對于潔凈度等級要求嚴(yán)格的工業(yè)領(lǐng)域，如鋰電池行業(yè)、食品行業(yè)等是絕對禁止的，因為這會對產(chǎn)品造成極端破壞性的影響，因此需要設(shè)計一種新的防墜機(jī)構(gòu)來替換現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，以避免產(chǎn)生金屬飛屑，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種非摩擦式提升防墜機(jī)構(gòu)，利用機(jī)械卡阻方式實現(xiàn)防墜落功能，不會產(chǎn)生金屬飛屑，尤其適用于對潔凈度等級要求嚴(yán)格的工業(yè)領(lǐng)域。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種非摩擦式提升防墜機(jī)構(gòu)，包括吊具連接件、安裝架、彈簧、限位套和支臂，其中安裝架設(shè)于吊具連接件下方，且所述吊具連接件下側(cè)設(shè)有下柱體伸入至所述安裝架中，彈簧和限位套均設(shè)于所述安裝架中且套裝于所述下柱體上，并且所述彈簧設(shè)于所述限位套與安裝架之間，所述支臂轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架一側(cè)，且所述限位套一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述支臂一端設(shè)有支臂導(dǎo)柱置于所述導(dǎo)向孔中，在所述支臂上方的安裝架上設(shè)有支臂限位擋塊。

所述吊具連接件的下柱體下側(cè)設(shè)有螺柱，所述螺柱上套裝有螺母，且所述限位套下端與所述螺母相抵。

所述限位套上設(shè)有限位套擋塊，所述安裝架設(shè)有上支板，所述吊具連接件的下柱體穿過所述上支板進(jìn)入所述安裝架中，所述彈簧套裝于所述下柱體上且一端與所述上支板相抵、另一端與所述限位套擋塊相抵。

所述上支板上設(shè)有導(dǎo)向件，且所述下柱體穿過所述導(dǎo)向件。

所述支臂上設(shè)有支臂轉(zhuǎn)軸與所述安裝架轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1、本發(fā)明在發(fā)生異常狀態(tài)時，限位套在彈簧作用下自動下移，并驅(qū)動支臂轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，在載貨平臺下落過程中，所述支臂會卡在設(shè)于平臺框架上的限位擋板上，從而達(dá)到完全制動的效果，實現(xiàn)載貨平臺防墜落的功能，并且本發(fā)明利用這種機(jī)械卡阻方式實現(xiàn)防墜落功能，不會產(chǎn)生金屬飛屑，尤其適用于對潔凈度等級要求嚴(yán)格的工業(yè)領(lǐng)域。

2、本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不會額外增加提升設(shè)備的體積，并且機(jī)械卡阻牢靠，能夠充分保證設(shè)備運行安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明防墜卡阻時的狀態(tài)示意圖，

圖2為本發(fā)明常規(guī)運動時的狀態(tài)示意圖。

其中，1為吊具連接件，101為下柱體，102為螺柱，103為螺母，2為導(dǎo)向件，3為彈簧，4為限位套，401為限位套擋塊，402為導(dǎo)向孔，5為安裝架，501為上支板，502為支臂限位擋塊，6為支臂，601為支臂轉(zhuǎn)軸，602為支臂導(dǎo)柱，7為限位擋板，8為平臺框架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。