[發明專利]一種非摩擦式提升防墜機構

在審

• 申請號: 202010422685.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111675149A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王涵玉;王家寶;姜忠;韓天文;董振男;胡光巖
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種非摩擦式提升防墜機構，其特征在于：包括吊具連接件(1)、安裝架(5)、彈簧(3)、限位套(4)和支臂(6)，其中安裝架(5)設于吊具連接件(1)下方，且所述吊具連接件(1)下側設有下柱體(101)伸入至所述安裝架(5)中，彈簧(3)和限位套(4)均設于所述安裝架(5)中且套裝于所述下柱體(101)上，并且所述彈簧(3)設于所述限位套(4)與安裝架(5)之間，所述支臂(6)轉動安裝于所述安裝架(5)一側，且所述限位套(4)一側設有導向孔(402)，所述支臂(6)一端設有支臂導柱(602)置于所述導向孔(402)中，在所述支臂(6)上方的安裝架(5)上設有支臂限位擋塊(502)。

2.根據權利要求1所述的非摩擦式提升防墜機構，其特征在于：所述吊具連接件(1)的下柱體(101)下側設有螺柱(102)，所述螺柱(102)上套裝有螺母(103)，且所述限位套(4)下端與所述螺母(103)相抵。

3.根據權利要求1所述的非摩擦式提升防墜機構，其特征在于：所述限位套(4)上設有限位套擋塊(401)，所述安裝架(5)設有上支板(501)，所述吊具連接件(1)的下柱體(101)穿過所述上支板(501)進入所述安裝架(5)中，所述彈簧(3)套裝于所述下柱體(101)上且一端與所述上支板(501)相抵、另一端與所述限位套擋塊(401)相抵。

4.根據權利要求3所述的非摩擦式提升防墜機構，其特征在于：所述上支板(501)上設有導向件(2)，且所述下柱體(101)穿過所述導向件(2)。

5.根據權利要求1所述的非摩擦式提升防墜機構，其特征在于：所述支臂(6)上設有支臂轉軸(601)與所述安裝架(5)轉動連接。