[發(fā)明專利]電梯的使用者探測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010422660.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN112340560B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 野田周平;橫井謙太朗;木村紗由美;田村聰
• 申請（專利權(quán)）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B3/00;B66B13/14
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發(fā)明的電梯的使用者探測系統(tǒng)通知正在探測使用者而不需要特別的裝置。一實(shí)施方式的電梯的使用者探測系統(tǒng)包括拍攝部、探測部、門開閉控制部和通知部。所述拍攝部從乘用轎廂向候梯廳拍攝包含門在內(nèi)的規(guī)定的范圍內(nèi)。所述探測部使用由所述拍攝部拍攝到的圖像對使用者或物體進(jìn)行探測。所述門開閉控制部根據(jù)所述探測部的探測結(jié)果，來控制所述門的開閉動作。所述通知部通過與所述門的開閉動作相關(guān)聯(lián)的操作按鈕，來通知正在由所述探測部進(jìn)行使用者或物體的探測。

本申請以日本專利申請2019-146585(申請日：2019年8月8日)為基礎(chǔ)，基于該申請而享有優(yōu)先權(quán)。本申請通過參照該申請，包括該申請的全部內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種電梯的使用者探測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通常，當(dāng)電梯的乘用轎廂到達(dá)候梯廳而開門時，在經(jīng)過規(guī)定時間后關(guān)門而出發(fā)。此時，由于電梯的使用者不知道乘用轎廂何時關(guān)門，所以在從候梯廳乘入乘用轎廂時，有時會撞到關(guān)門過程中的門。為了避免這樣的乘梯時的門的碰撞，有使用攝像機(jī)的拍攝圖像對要乘入乘用轎廂的使用者進(jìn)行探測，并將其探測結(jié)果反映到門的開閉控制中的系統(tǒng)。

在此，例如自動門等所使用的紅外線傳感器的探測范圍狹窄，如果使用者沒有來到門附近，則不會反應(yīng)。另一方面，在攝像機(jī)的情況下，探測范圍寬，能夠從遠(yuǎn)離門的地方探測使用者，門的開閉控制也可在使用者接近門之前提前執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容

如上所述，在使用了攝像機(jī)的使用者探測系統(tǒng)中，使用者在接近門之前被探測，其探測結(jié)果反映在門的開閉控制中。因此，乘用轎廂內(nèi)的使用者不知道是在通過攝像機(jī)探測而開門，有時會按下開門按鈕等待使用者的乘梯，或者按下關(guān)門按鈕強(qiáng)制地關(guān)門。

另外，位于候梯廳的使用者也不知道是在通過攝像機(jī)探測而開門，有時會慌慌張張地跑進(jìn)來，或者按壓候梯廳呼叫按鈕(上下方向按鈕)想要維持開門。

另外，例如有在門附近設(shè)置顯示裝置等來通知正在探測使用者的方法。但是，需要另外設(shè)置用于通知的特別的裝置，在成本上和美觀上都不優(yōu)選。

本發(fā)明要解決的問題在于提供一種電梯的使用者探測系統(tǒng)，其不需要特別的裝置，就能夠通知正在探測使用者，其結(jié)果，能夠防止不需要的按鈕操作，使使用者安全地乘梯。

一實(shí)施方式的電梯的使用者探測系統(tǒng)具備拍攝部、探測部、門開閉控制部和通知部。所述拍攝部從乘用轎廂向候梯廳拍攝包括門在內(nèi)的規(guī)定的范圍內(nèi)。所述探測部使用由所述拍攝部拍攝到的圖像，來對使用者或物體進(jìn)行探測。所述門開閉控制部根據(jù)所述探測部的探測結(jié)果，來控制所述門的開閉動作。所述通知部通過與所述門的開閉動作相關(guān)聯(lián)的操作按鈕，來通知正在由所述探測部進(jìn)行使用者或物體的探測。

根據(jù)上述構(gòu)成的電梯的使用者探測系統(tǒng)，不需要特別的裝置，就能夠通知正在探測使用者，其結(jié)果，能夠防止不需要的按鈕操作，使使用者安全地乘梯。

附圖說明

圖1是表示第一實(shí)施方式的電梯的使用者探測系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。

圖2是表示該實(shí)施方式中的攝像機(jī)的拍攝圖像的一例的圖。

圖3是用于說明該實(shí)施方式中的實(shí)際空間中的坐標(biāo)系的圖。

圖4是表示該實(shí)施方式中的乘用轎廂內(nèi)的出入口周邊部分的構(gòu)成的圖。

圖5是表示該實(shí)施方式中的候梯廳的構(gòu)成的圖。

圖6是用于說明該實(shí)施方式中的乘用轎廂內(nèi)的不需要的按鈕操作的圖。

圖7是表示該實(shí)施方式中的使用者探測系統(tǒng)的開門時的使用者探測處理的流程圖。

圖8是表示以塊單位劃分該實(shí)施方式中的拍攝圖像的狀態(tài)的圖。

圖9是表示該實(shí)施方式中的通知處理的動作的流程圖。