[發明專利]基于激光點云的電力基建驗收方法及裝置

在審

• 申請號: 202010422628.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111504195A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 段勇
• 申請（專利權）人: 北京數字綠土科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01B11/14;G01C9/00
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 郭士磊

本申請實施例提供一種基于激光點云的電力基建驗收方法及裝置，方法包括：獲取目標輸電線路所在目標區域的激光點云數據，自所述激光點云數據中選取目標電力基建的點云數據，其中，所述目標電力基建的點云數據包括所述目標區域中的桿塔、電力線、金具以及地面環境的點云數據；獲取所述目標電力基建的點云數據中的至少一個目標部件的點云數據；基于所述目標部件的點云數據，應用該目標部件的預設測量規則，確定該目標部件的測量參數的值；根據所述目標部件的測量參數的值生成對應的目標電力基建的驗收結果。本申請能夠有效提高塔基驗收的自動化程度及效率，并能夠有效提高塔基驗收結果獲取的精確性及可靠性。

技術領域

本申請涉及輸電線路運行技術領域，具體涉及基于激光點云的電力基建驗收方法及裝置。

背景技術

電力行業基礎建設工程驗收一直是我國電力基礎設施建設中重要的一環，驗收結果直接影響著電力基礎設施后續的生產使用以及維護工作。目前電力行業基建驗收涉及到隱蔽工程、基礎工程、桿塔工程、架線工程、接地工程以及線路防護設施等的驗收。對于桿塔工程和架線工程中的驗收，傳統的驗收方式基本為人工測量，利用現有的工具測量如衛星測量、經緯儀測量及全站儀測量，應用一些固定的測量方式，如測量弧垂時的檔側法及檔端法等，此類測量通常難以避免的會遇到如下問題：

1、存在大量位于山區的電力設施，對于此類設施，現場架設儀器測量難以實際操作；

2、現場外業施工架設儀器測量耗時耗力；

3、不便于數據的實時記錄，分享等。

發明內容

針對上述現有技術問題中的至少一項，本申請提供一種基于激光點云的電力基建驗收方法及裝置，能夠有效提高塔基驗收的自動化程度及效率，并能夠有效提高塔基驗收結果獲取的精確性及可靠性。

為解決上述技術問題，本申請提供以下技術方案：

第一方面，本申請提供一種基于激光點云的電力基建驗收方法，包括：

獲取目標輸電線路所在目標區域的激光點云數據，自所述激光點云數據中選取目標電力基建的點云數據，其中，所述目標電力基建的點云數據包括所述目標區域中的桿塔、電力線、金具以及地面環境的點云數據；

獲取所述目標電力基建的點云數據中的至少一個目標部件的點云數據；

基于所述目標部件的點云數據，應用該目標部件的預設測量規則，確定該目標部件的測量參數的值；

根據所述目標部件的測量參數的值生成對應的目標電力基建的驗收結果。

進一步地，所述獲取所述目標電力基建的點云數據中的至少一個目標部件的點云數據，包括：

由一客戶端設備發送針對所述目標電力基建的目標部件的點云數據選取請求，以使該客戶端設備根據該點云數據選取請求設定一以鼠標點為中心的矩形框，并應用該矩形框在預設的屏幕坐標系中的目標部件附近進行選取，以形成激光點云相對于屏幕的投影矩陣；以及，向一服務器輸出所述矩形框對應的當前窗口相機位置、鼠標點在屏幕坐標系中的坐標值、所述矩形框的大小以及所述激光點云相對于屏幕的投影矩陣；

其中，所述服務器接收所述客戶端設備發送的當前窗口相機位置、鼠標點在屏幕坐標系中的坐標值以及所述矩形框的大小，并基于所述鼠標點在屏幕坐標系中的坐標值以及所述矩形框的大小，根據所述激光點云相對于屏幕的投影矩陣將所述目標電力基建的點云數據的坐標值，并過濾出所述目標部件的點云數據，而后選取并輸出離當前窗口相機位置和鼠標點擊位置最近的點；

接收所述服務器發送的離當前窗口相機位置和鼠標點擊位置最近的點；

基于離當前窗口相機位置和鼠標點擊位置最近的點，自所述目標電力基建的點云數據選取該目標部件的點云數據。

進一步地，所述目標部件包括桿塔；