[發明專利]一種車輛慣性力緩沖調節控制器的技術裝置和應用方法

在審

• 申請號: 202010422018.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111890917A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王永耀
• 申請（專利權）人: 王永耀
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B60G13/08;B60G17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種車輛慣性力緩沖調節控制器的技術裝置和應用方法，本發明的技術特征是：特制新型分體式車輪，實現車輪的多功能一體化集成，構成一套車輛慣性力緩沖調節控制器的裝置。可以根據慣性力的變化實時調節控制，通過緩沖調節控制裝置各部件發揮相應的作用，實施對車輛慣性力的有效調節和全面管控。變速調節器裝置降低傳動比，離合器裝置使得車軸傳動齒輪與車輪脫離接觸，實現輪軸不同速運轉。同時傳動軸嚙合齒輪連接到行星齒輪組，由電機控制實施緩沖制動，精準施加作用力。液壓阻尼器連桿支架組件承受車輛的慣性力緩沖，軸承支座連接處采用一套X型緩沖支架，配合液壓滑槽直線齒輪傳動結構，實現將車輛前后方向的慣性力轉化為上下方向的液壓緩沖力。

技術領域

本發明涉及車輛運行控制技術領域，具體涉及一種實現車輛慣性力在行駛或制動時得以有效緩沖調節控制的設備。

背景技術

各類車輛在行駛或者制動過程中由于車速變化和轉彎變向等駕駛操作，會產生難以控制的車輛慣性力，由此帶來各種車輛安全性和承載舒適性問題。現有技術在車輛控制和自動駕駛等各方面都已經取得很多技術成果，電磁、液壓、機械等各種技術也大量應用于汽車相關行業。各種先進的車輛控制技術一定程度上緩解了車輛慣性力帶來的沖擊。空氣減震器和獨立懸架系統在車輛上普遍采用，也得以著重解決了車輛上下顛簸晃動等問題。但是車輛產生的慣性力對安全駕駛帶來的嚴重影響仍未能得以有效解決，因而在車輛慣性力緩沖調節控制等方面的技術裝置和應用方法還需進一步優化解決。在車輛技術發展越來越智能化、精細化的要求下，相關領域還有一定的創新空間和發展前景。

發明內容

一種車輛慣性力緩沖調節控制器的技術裝置和應用方法，包括但不限于以下組成部分：1、特制新型分體式車輪；2、車軸承重轉輪；3、變速調節器組件；4、輪軸離合器控制組件；5、行星輪減速機組件；6、輪轂電動機；7、液壓阻尼器連桿支架組件；8、X型緩沖支架；9、直線齒輪傳動機構組件；10、液壓活塞滑槽軸承支座；11、智能控制系統。

本發明的技術特征是：特制新型分體式車輪或者根據現有常用車輪加以改裝，實現車輪的多功能一體化集成。在車輪輪轂腔體內加裝一個車軸承重轉輪，內部合理布置慣性力緩沖調節控制等組件，構成一套車輛慣性力緩沖調節控制器的裝置。通過車輛慣性力緩沖調節控制裝置各組件發揮相應的作用，實施對車輛慣性力的有效調節和全面管控。當車輛行駛過程中車速變化時，車輛慣性力緩沖調節器可以根據慣性力的變化實時調節受力狀況，保持車輛平穩行駛、保障乘客的安全舒適。當車輛制動剎車時，車輪在原地停止轉動，變速器調節組件通過齒輪傳動調節車軸傳動轉速降低傳動比，實現輪軸不同速運轉。也可以采用和借鑒諧波減速器或RV減速器的功能。輪軸離合器控制組件的接合套沿著軸的方向滑動控制花鍵轂與輸出齒輪同步傳動，車軸與車輪即時分離，使得車軸傳動齒輪與車輪脫離接觸。同時切換傳動軸輸出端嚙合齒輪連接到行星輪減速機組件，行星輪由傳動軸齒輪帶動可以作反方向轉動。同時行星齒輪組另一操控方式由輪轂電動機控制驅動，可以根據慣性力大小啟動行星齒輪組圍繞行星架內齒圈轉動，精準施加作用力。車軸承重轉輪內的行星輪減速機組件的外殼部位構成一個特殊結構的軸承，軸承內圈安裝行星輪齒圈，軸承外圈開槽口嵌入液壓控制的鋼制圓球搭接車輪輪輞承重受力，鋼球兩側設置夾板彈片，底部受力于液壓連桿。電機控制的行星齒輪組在車輪和車軸的傳動過程中可以實施緩沖制動。車輛整體重量作用于車軸承重轉輪端部的連接盤上，連接盤開孔直徑大于車軸直徑，不與車軸相接，不干涉車軸的轉動，保持懸空狀態以避免慣性力直接作用于車軸上。連接盤通過固定在車軸承重轉輪外殼的液壓阻尼器連桿支架支撐著，可以在輪轂架中保持穩定受力。車輛制動時的部分慣性力傳導于液壓阻尼器連桿支架組件，液壓阻尼器連桿支架可以根據慣性力大小實施慣性力緩沖調節，產生適當的液壓作用力承受車輛的慣性力緩沖。車軸承重轉輪與車輛懸架連接處采用一套X型緩沖支架，可以承受上下左右各方向的緩沖力。液壓活塞滑槽軸承支座與直線齒輪傳動機構組件相互配合共同受力承受車體懸架重量，橢圓形空心結構的滑槽軸承支座受慣性力作用時可以前后滑動，液壓活塞在一定行程內提供液壓反作用力。同時滑槽軸承支座外側的直線齒輪帶動與垂直方向的液壓阻尼器或者空氣減震器相連的齒輪轉動，實現上下方向的液壓緩沖。液壓活塞滑槽軸承支座緩沖結構也可以安裝在車輪、轉向節、懸架以及車體承重部位或者座椅下發揮緩沖調節作用。智能控制系統整合車輛控制的相關功能，以實現對慣性力的緩沖調節控制。