[發(fā)明專利]電機(jī)電感檢測方法、裝置以及電機(jī)控制器、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010421967.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN113691181A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雙波;諸自強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;G01R27/26
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戎鄭華

本發(fā)明提出一種電機(jī)電感檢測方法、裝置以及電機(jī)控制器、存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：以預(yù)設(shè)的直軸電流及交軸電流驅(qū)動(dòng)目標(biāo)電機(jī)運(yùn)行；在第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，向直軸電流注入第一擾動(dòng)信號(hào)，并獲取第一電流幅值；在第二預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔后，向交軸電流注入第二擾動(dòng)信號(hào)，并獲取第二電流幅值；在第三預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔后，向目標(biāo)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中注入第三擾動(dòng)信號(hào)，并獲取第三電流幅值；根據(jù)第一電流幅值、第二電流幅值、第三電流幅值及第三擾動(dòng)信號(hào)的幅值和頻率，計(jì)算目標(biāo)電機(jī)的增量電感。該方法在目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的三個(gè)不同位置分別注入擾動(dòng)信號(hào)，通過擾動(dòng)信號(hào)計(jì)算增量電感，從而實(shí)現(xiàn)增量電感的現(xiàn)場檢測，有利于提高增量電感的檢測準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)電感檢測方法、裝置以及電機(jī)控制器、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

永磁同步電機(jī)或同步磁阻電機(jī)具有功率密度大、效率高的優(yōu)點(diǎn)，在家用電器和電動(dòng)汽車中得到了廣泛應(yīng)用。在同步磁阻電機(jī)和永磁同步電機(jī)的應(yīng)用中，電機(jī)的電流和磁鏈之間具有強(qiáng)的非線性關(guān)聯(lián)，其中磁飽和和交互磁化效應(yīng)十分突出。電機(jī)的直軸磁通鏈和交軸磁通鏈分別隨著直軸電流和交軸電流而變化，但是由于直軸和交軸正交耦合磁化的影響，直軸磁通鏈會(huì)隨著交軸電流而變化，交軸磁通鏈會(huì)隨著直軸電流而變化。其中，直軸磁通鏈和交軸磁通鏈分別相對(duì)于直軸電流和交軸電流的變化率即為電機(jī)工作點(diǎn)的直軸和交軸增量電感，直軸磁通量相對(duì)于交軸電流以及交軸磁通量相對(duì)于直軸電流的變化率為直軸和交軸交互耦合效應(yīng)的增量電感。

對(duì)于電機(jī)正確的閉環(huán)控制尤其是基于電機(jī)凸極性的無速度傳感器控制而言，掌握電機(jī)任意工作點(diǎn)的增量電感是至關(guān)重要的。

相關(guān)技術(shù)中，增量電感可以預(yù)先依據(jù)電機(jī)的磁路模型進(jìn)行有限元仿真獲得，但是由于電機(jī)裝配誤差以及現(xiàn)場使用條件的變化，導(dǎo)致獲得的增量電感準(zhǔn)確性大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)電感檢測方法，以在目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的三個(gè)不同位置分別注入擾動(dòng)信號(hào)，通過擾動(dòng)信號(hào)計(jì)算增量電感，從而實(shí)現(xiàn)增量電感的現(xiàn)場檢測，有利于提高增量電感的檢測準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電機(jī)電感檢測裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電機(jī)控制器。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種電機(jī)電感檢測方法，包括：以預(yù)設(shè)的直軸電流及交軸電流驅(qū)動(dòng)目標(biāo)電機(jī)運(yùn)行；在第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，向所述直軸電流注入第一擾動(dòng)信號(hào)，并獲取所述第一擾動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一電流幅值；在第二預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔后，向所述交軸電流注入第二擾動(dòng)信號(hào)，并獲取所述第二擾動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二電流幅值；在第三預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔后，向所述目標(biāo)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中注入第三擾動(dòng)信號(hào)，并獲取所述第三擾動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的第三電流幅值，其中，第三擾動(dòng)信號(hào)為正交的正弦信號(hào)；根據(jù)所述第一電流幅值、第二電流幅值、第三電流幅值及所述第三擾動(dòng)信號(hào)的幅值和頻率，計(jì)算所述目標(biāo)電機(jī)在所述預(yù)設(shè)的直軸電流及交軸電流下的增量電感。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)電感檢測方法，首先，以預(yù)設(shè)的直軸電流及交軸電流驅(qū)動(dòng)目標(biāo)電機(jī)運(yùn)行，然后，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，向直軸電流注入第一擾動(dòng)信號(hào)，并獲取第一擾動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一電流幅值；在第二預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔后，向交軸電流注入第二擾動(dòng)信號(hào)，并獲取第二擾動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二電流幅值；在第三預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，向目標(biāo)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中注入第三擾動(dòng)信號(hào)，并獲取第三擾動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的第三電流幅值，其中，第三擾動(dòng)信號(hào)為正交的正弦信號(hào)；最后，根據(jù)第一電流幅值、第二電流幅值、第三電流幅值及第三擾動(dòng)信號(hào)的幅值和頻率，計(jì)算目標(biāo)電機(jī)在預(yù)設(shè)的直軸電流及交軸電流下的增量電感。由此，該方法在目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的三個(gè)不同位置分別注入擾動(dòng)信號(hào)，通過擾動(dòng)信號(hào)計(jì)算增量電感，從而實(shí)現(xiàn)了增量電感的現(xiàn)場檢測，有利于提高增量電感的檢測準(zhǔn)確性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電機(jī)電感檢測方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：