[發(fā)明專利]電機電感檢測方法、裝置以及電機控制器、存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010421967.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN113691181A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 雙波;諸自強
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;G01R27/26
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戎鄭華

1.一種電機電感檢測方法，其特征在于，包括：

以預設的直軸電流及交軸電流驅動目標電機運行；

在第一預設時間間隔后，向所述直軸電流注入第一擾動信號，并獲取所述第一擾動信號對應的第一電流幅值；

在第二預設的時間間隔后，向所述交軸電流注入第二擾動信號，并獲取所述第二擾動信號對應的第二電流幅值；

在第三預設的時間間隔后，向所述目標電機的驅動電路中注入第三擾動信號，并獲取所述第三擾動信號對應的第三電流幅值，其中，第三擾動信號為正交的正弦信號；

根據(jù)所述第一電流幅值、第二電流幅值、第三電流幅值及所述第三擾動信號的幅值和頻率，計算所述目標電機在所述預設的直軸電流及交軸電流下的增量電感。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述以預設的直軸電流及交軸電流驅動目標電機運行之前，還包括：

將所述目標電機的轉軸固定。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一擾動信號的頻率為f，其中，

所述獲取所述第一擾動信號對應的第一電流幅值，包括：

獲取注入所述第一擾動信號后，所述目標電機驅動電流中頻率為f的直軸電流分量幅值。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以預設的直軸電流及交軸電流驅動目標電機運行之前，還包括：

根據(jù)所述目標電機的工作特性，確定所述預設的直軸電流及交軸電流。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述交軸電流注入第二擾動信號之前，還包括：

將所述第一擾動信號置零；

在所述向所述目標電機的驅動電路中注入第三擾動信號之前，還包括：

將所述第二擾動信號置零。

6.如權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電流幅值、第二電流幅值、第三電流幅值及所述第三擾動信號的幅值和頻率，計算所述目標電機當前的電感，包括：

根據(jù)計算所述目標電機當前的直軸電感；

根據(jù)計算所述目標電機當前的直軸電感；

根據(jù)計算所述目標電機當前的交互耦合增量電感，

其中，V_h為所述第三擾動信號的幅值，ω_h為所述第三擾動信號的頻率，I₁為所述第一電流幅值，I₂為所述第二電流幅值，I_p為所述第三電流幅值中的正序分量，I_n為所述第三電流幅值中的負序分量。

7.如權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述目標電機的驅動電流中的直軸分量及交軸分量，分別進行低通濾波處理，獲取直軸電流反饋量及交軸電流反饋量；

將所述直軸電流反饋量及所述交軸電流反饋量，分別反饋至預設的直軸電流輸入端及交軸電流輸入端。

8.一種電機電感檢測裝置，其特征在于，包括：

驅動模塊，用于以預設的直軸電流及交軸電流驅動目標電機運行；

第一處理模塊，用于在第一預設時間間隔后，向所述驅動模塊的直軸電流中注入第一擾動信號，并從所述驅動模塊的輸出端獲取所述第一擾動信號對應的第一電流幅值；

第二處理模塊，用于在第二預設的時間間隔后，向所述驅動模塊的交軸電流注入第二擾動信號，并從所述驅動模塊的輸出端獲取所述第二擾動信號對應的第二電流幅值；

第三處理模塊，用于在第三預設的時間間隔后，向所述目標電機的驅動電路中注入第三擾動信號，并從所述驅動模塊的輸出端獲取所述第三擾動信號對應的第三電流幅值，其中，第三擾動信號為正交的正弦信號；

計算模塊，用于根據(jù)所述第一電流幅值、第二電流幅值、第三電流幅值及第三擾動信號的幅值和頻率，計算目標電機在預設的直軸電流及交軸電流下的增量電感。