[發明專利]電機轉子位置檢測方法、裝置以及電機控制器

在審

• 申請號: 202010421964.9
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN113691169A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 雙波;諸自強
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P21/18;G01B7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戎鄭華

本發明提出一種電機轉子位置檢測方法、裝置以及電機控制器，其中，方法包括：在電機驅動回路注入頻率為f的第一干擾信號后，獲取驅動電流中頻率為f的電流正序分量及頻率為f的電流負序分量，其中，f1小于f；獲取當前的驅動電流反饋值；根據當前的驅動電流反饋值，確定當前的參考系數值；根據當前的參考系數值、頻率為f的電流正序分量幅值及頻率為f1的電流負序分量幅值，確定當前的偏差角度；以及，根據當前的偏差角度，確定電機轉子當前所在的位置。該方法根據注入的干擾信號和電機的驅動電流反饋值，確定電機的轉子的偏差角度，進而通過偏差角度確定電機轉子的位置，能夠提高轉子位置檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種電機轉子位置檢測方法、裝置以及電機控制器。

背景技術

永磁同步電機或同步磁阻電機具有功率密度大、效率高的優點，在家用電器和電動汽車中得到了廣泛應用。為了實現電機在無位置傳感器條件下的穩定運行，基于電機凸極性的轉子位置檢測方法得到了廣泛應用。目前，在進行轉子位置的檢測時，通常由于電機中直軸和交軸的交互耦合作用，會導致檢測的轉子位置與實際值發生偏差，檢測準確性較低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種電機轉子位置檢測方法，以根據注入的干擾信號和電機的驅動電流反饋值，確定電機的轉子的偏差角度，進而通過偏差角度確定電機轉子的位置，能夠提高轉子位置檢測的準確性。

本發明的第二個目的在于提出一種電機轉子位置檢測裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種電機控制器。

本發明的第四個目的在于提出一種可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種電機轉子位置檢測方法，包括：在電機驅動回路注入頻率為f的第一干擾信號后，獲取驅動電流中頻率為f的電流正序分量及頻率為f1的電流負序分量，其中，f1小于f；獲取當前的驅動電流反饋值；根據所述當前的驅動電流反饋值，確定當前的參考系數值；根據所述當前的參考系數值、所述頻率為f的電流正序分量幅值及頻率為f1的電流負序分量幅值，確定當前的偏差角度；以及，根據所述當前的偏差角度，確定所述電機轉子當前所在的位置。

根據本發明實施例的電機電感檢測方法，首先，在電機驅動回路注入頻率為f的第一干擾信號后，獲取驅動電流中頻率為f的電流正序分量及頻率為f1的電流負序分量，然后，獲取當前的驅動電流反饋值；根據當前的驅動電流反饋值，確定當前的參考系數值；根據當前的參考系數值、頻率為f的電流正序分量及頻率為f1的電流負序分量，確定當前的偏差角度；最后，根據當前的偏差角度，確定電機轉子當前所在的位置。由此，該方法根據注入的干擾信號和電機的驅動電流反饋值，確定電機的轉子的偏差角度，進而通過偏差角度確定電機轉子的位置，能夠提高轉子位置檢測的準確性。

另外，根據本發明上述實施例的電機轉子位置檢測方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，在所述獲取驅動電流中頻率為f的電流正序分量及頻率為f1的電流負序分量之前，還包括：

獲取所述電機轉子當前的轉動頻率f2；

根據所述電機轉子當前的轉動頻率f2及所述第一干擾信號的頻率f，確定所述電流負序分量的頻率f1。

根據本發明的一個實施例，在所述根據所述當前的驅動電流反饋值，確定當前的參考系數值之前，還包括：在所述電機的直軸電流及交軸電流均達到設定值時，將所述電機的直軸電流調節器中注入第二干擾信號，以獲取所述第二干擾信號對應的第一電流幅值；將所述電機的交軸電流調節器中注入第三干擾信號，以獲取所述第三干擾信號對應的第二電流幅值；以及，根據所述第一電流幅值及第二電流幅值，確定與設定的直軸電流及交軸電流對應的參考系數值。