[發明專利]電機轉子位置檢測方法、裝置以及電機控制器在審
| 申請號： | 202010421964.9 | 申請日： | 2020-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN113691169A | 公開（公告）日： | 2021-11-23 |
| 發明（設計）人： | 雙波;諸自強 | 申請（專利權）人： | 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/18 | 分類號： | H02P6/18;H02P21/18;G01B7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戎鄭華 |
| 地址： | 528311 廣東省佛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 轉子 位置 檢測 方法 裝置 以及 控制器 | ||
1.一種電機轉子位置檢測方法，其特征在于，包括：
在電機驅動回路注入頻率為f的第一干擾信號后，獲取驅動電流中頻率為f的電流正序分量及頻率為f1的電流負序分量，其中，f1小于f；
獲取當前的驅動電流反饋值；
根據所述當前的驅動電流反饋值，確定當前的參考系數值；
根據所述當前的參考系數值、所述頻率為f的電流正序分量幅值及頻率為f1的電流負序分量幅值，確定當前的偏差角度；以及，
根據所述當前的偏差角度，確定所述電機轉子當前所在的位置。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取驅動電流中頻率為f的電流正序分量及頻率為f1的電流負序分量之前，還包括：
獲取所述電機轉子當前的轉動頻率f2；
根據所述電機轉子當前的轉動頻率f2及所述第一干擾信號的頻率f，確定所述電流負序分量的頻率f1。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述當前的驅動電流反饋值，確定當前的參考系數值之前，還包括：
在所述電機的直軸電流及交軸電流均達到設定值時，將所述電機的直軸電流調節器中注入第二干擾信號，以獲取所述第二干擾信號對應的第一電流幅值；
將所述電機的交軸電流調節器中注入第三干擾信號，以獲取所述第三干擾信號對應的第二電流幅值；以及，
根據所述第一電流幅值及第二電流幅值，確定與設定的直軸電流及交軸電流對應的參考系數值。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一電流幅值及第二電流幅值，確定與所述設定的直軸電流及交軸電流對應的參考系數值，包括：
根據確定與所述設定的直軸電流及交軸電流與參考系數值的對應關系，其中，λ為參考系數值，I1為所述第一電流幅值，I2為所述第二電流幅值。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前的驅動電流反饋值，確定當前的參考系數值，包括：
根據所述當前的驅動電流反饋值，確定當前的直軸電流設定值及交軸電流設定值；以及，
根據所述設定的直軸電流及交軸電流與參考系數值的對應關系，確定與所述當前的直軸電流設定值及交軸電流設定值對應的當前的參考系數值。
6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述電機的直軸電流及交軸電流均達到設定值之前，還包括：
將所述電機轉子固定。
7.如權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前的參考系數值、所述頻率為f的電流正序分量幅值及頻率為f1的電流負序分量幅值，確定當前的偏差角度，包括：
根據確定當前的偏差角度，
其中，θm為當前的偏差角度，λ為當前的參考系數值，Ip是頻率為f的電流正序分量幅值，In是頻率為f1的電流負序分量幅值。
8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，
在當前的交軸電流為正數時，所述當前的偏差角度為正數；
在當前的交軸電流為負數時，所述當前的偏差角度為負數。
9.如權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，根據所述當前的偏差角度，確定所述電機轉子當前所在的位置，包括：
獲取驅動電流中頻率為f的第一坐標軸方向的第三電流、及頻率為f的第二坐標軸方向的第四電流；
根據所述當前偏差角度，對所述第三電流及所述第四電流進行修正；以及，
根據修正后的第三電流及修正后的第四電流，確定所述電機轉子當前所在的位置。
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