[發(fā)明專利]脈沖陣列時(shí)域?yàn)V波方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010421862.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111756352B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田永鴻;鄭雅菁;余肇飛;黃鐵軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)
• 主分類號(hào): H03H17/02
• 分類號(hào): H03H17/02
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發(fā)明公開了一種脈沖陣列時(shí)域?yàn)V波方法，包括：在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)空間位置建立短時(shí)程可塑性模型；將脈沖陣列輸入所述短時(shí)程可塑性模型，獲得各個(gè)空間位置的后突觸電位值、神經(jīng)遞質(zhì)剩余量和/或神經(jīng)遞質(zhì)釋放概率；根據(jù)同一空間位置的當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)與上一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的后突觸電位值的差值、神經(jīng)遞質(zhì)剩余量的差值和/或神經(jīng)遞質(zhì)釋放概率的差值，去除該空間位置當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)。通過(guò)上述方法，可以將陣列中跟檢測(cè)物體無(wú)關(guān)的背景脈沖信息去除，處理后的脈沖陣列信號(hào)可用于運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種脈沖陣列時(shí)域?yàn)V波方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

脈沖是一種類似生物神經(jīng)元之間信息傳遞的時(shí)空信號(hào)，脈沖的獲取方法包括：采集監(jiān)測(cè)區(qū)域中各局部空間位置的時(shí)空信號(hào)，并對(duì)時(shí)空信號(hào)按照時(shí)間進(jìn)行累積，得到信號(hào)強(qiáng)度值；通過(guò)將信號(hào)累積強(qiáng)度變換到另一個(gè)頻域，在變換結(jié)果超過(guò)特定閾值時(shí)輸出脈沖信號(hào)；將局部空間位置對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)按照時(shí)間先后順序排列成二值序列，得到表達(dá)局部空間位置信號(hào)及其變化過(guò)程的脈沖序列；將所有局部空間位置的脈沖序列按照空間位置相互關(guān)系排列成脈沖陣列，作為對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域的動(dòng)態(tài)時(shí)空信號(hào)的表達(dá)。在上述過(guò)程中，由于脈沖陣列是通過(guò)光信號(hào)累計(jì)超過(guò)閾值產(chǎn)生的，除運(yùn)動(dòng)物體外，監(jiān)測(cè)區(qū)域中的背景和靜止部分也會(huì)按照一定頻率產(chǎn)生脈沖序列。因此，此過(guò)程中產(chǎn)生的大量冗余脈沖信號(hào)將不利于后續(xù)的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)、識(shí)別及跟蹤等高級(jí)視覺任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例提供了一種脈沖陣列時(shí)域?yàn)V波方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。該概括部分不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡(jiǎn)單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。

在一些可選地實(shí)施例中，一種脈沖陣列時(shí)域?yàn)V波方法，包括：

在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)空間位置建立短時(shí)程可塑性模型；

將脈沖陣列輸入短時(shí)程可塑性模型，獲得各個(gè)空間位置的后突觸電位值、神經(jīng)遞質(zhì)剩余量和/或神經(jīng)遞質(zhì)釋放概率；

根據(jù)同一空間位置的當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)與上一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的后突觸電位值的差值、神經(jīng)遞質(zhì)剩余量的差值和/或神經(jīng)遞質(zhì)釋放概率的差值，去除該空間位置當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)。

進(jìn)一步地，根據(jù)同一空間位置的當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)與上一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的后突觸電位值的差值、神經(jīng)遞質(zhì)剩余量的差值和/或神經(jīng)遞質(zhì)釋放概率的差值，去除該空間位置當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，包括：

當(dāng)同一空間位置的當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)與上一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的后突觸電位值的差值小于預(yù)設(shè)電位變化閾值時(shí)，或，

當(dāng)同一空間位置的當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)與上一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的神經(jīng)遞質(zhì)剩余量的差值小于預(yù)設(shè)神經(jīng)遞質(zhì)剩余量變化閾值時(shí)，或，

當(dāng)同一空間位置的當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)與上一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的神經(jīng)遞質(zhì)釋放概率的差值小于預(yù)設(shè)神經(jīng)遞質(zhì)概率變化閾值時(shí)，去除該空間位置當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)。

進(jìn)一步地，還包括：

當(dāng)后突觸電位值的差值大于或等于預(yù)設(shè)電位變化閾值時(shí)，或，

當(dāng)神經(jīng)遞質(zhì)剩余量的差值大于或等于預(yù)設(shè)神經(jīng)遞質(zhì)剩余量變化閾值時(shí)，或，

當(dāng)神經(jīng)遞質(zhì)釋放概率的差值大于或等于預(yù)設(shè)神經(jīng)遞質(zhì)概率變化閾值時(shí)，保留該空間位置當(dāng)前時(shí)刻產(chǎn)生的脈沖信號(hào)。

進(jìn)一步地，在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)空間位置建立短時(shí)程可塑性模型，包括：

在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)空間位置建立短時(shí)程可塑性增強(qiáng)模型，和/或短時(shí)程可塑性抑制模型。

進(jìn)一步地，還包括：