[發明專利]室內停車場管理系統、系統、V2X路側設備及車載設備在審

申請號：	202010421826.0	申請日：	2020-05-18
公開（公告）號：	CN111681445A	公開（公告）日：	2020-09-18
發明（設計）人：	華偉	申請（專利權）人：	深圳市金溢科技股份有限公司
主分類號：	G08G1/14	分類號：	G08G1/14;G08G1/0968
代理公司：	深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314	代理人：	張約宗;高瑞
地址：	518057 廣東省深圳市南山區粵海街道科技南***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	室內停車場管理系統 v2x 設備車載
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【說明書】：

本發明涉及了一種室內停車場管理系統、系統、V2X路側設備及車載設備，該室內停車場管理方法包括：實時獲取車輛的UWB位置信息，并結合預先存儲的電子地圖獲取所述車輛在所述電子地圖中的位置，其中，所述車輛的UWB位置信息是根據UWB基站設備與所述車輛上的UWB標簽設備的通信獲取得到的；根據所述車輛在所述電子地圖中的位置及設定的目的地，規劃車輛行駛路線；將所述車輛行駛路線發送至所述車輛的V2X車載設備，以使所述V2X車載設備根據所述車輛行駛路線輸出導航信息。實施本發明的技術方案，通過將C?V2X技術與UWB技術相結合來實現停車場內的車輛引導，使駕駛員順利、便捷地完成車輛的進出場流程，大大提升體驗感。

技術領域

本發明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)領域，尤其涉及一種室內停車場管理系統、系統、V2X路側設備及車載設備。

背景技術

隨著我國經濟的高速發展，汽車擁有量迅速的增長，車輛和停車位之間的矛盾日益突出。為應對這種局面，在一些重要人口密集的場所，比如機場、高鐵站、會展中心、醫院和大型生活區域等附近，修建了大量室內停車場用于滿足需要。但室內停車場由于修建在室內停車樓或地下的原因，當前的衛星導航系統無法提供室內停車場導航，停車場內部往往又缺少有效引導標志，駕駛員無法快速找到空閑車位，而在停車場內部繞行，給駕駛員停車和找車位帶來諸多不便。

目前室內停車場管理系統中，比較成熟的是基于車位檢測器的停車場管理系統，該系統在每個車位都安裝一個車位檢測器來檢測車位是否空閑，并由車位上方的紅綠顯示燈來顯示。但仍然需要駕駛員通過目視來尋找車位，在駕駛車輛的同時增加了其他任務。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術存在需要駕駛員通過目視來尋找車位的缺陷，提供一種室內停車場管理系統、系統、V2X路側設備及車載設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種室內停車場管理方法，V2X路側設備進行以下步驟：

實時獲取車輛的UWB位置信息，并結合預先存儲的電子地圖獲取所述車輛在所述電子地圖中的位置，其中，所述車輛的UWB位置信息是根據UWB基站設備與所述車輛上的UWB標簽設備的通信獲取得到的；

根據所述車輛在所述電子地圖中的位置及設定的目的地，規劃車輛行駛路線；

將所述車輛行駛路線發送至所述車輛的V2X車載設備，以使所述V2X車載設備根據所述車輛行駛路線輸出導航信息。

優選地，所述設定的目的地為目標空閑停車位，在根據所述車輛在所述電子地圖中的位置及設定的目的地，規劃車輛行駛路線之前，所述方法還包括：

判斷與所述V2X路側設備相應的停車區域內的各個停車位的停車狀態，從而獲得所述停車區域內的各空閑車位；

根據所述各空閑車位與所述車輛之間的距離，從所述各空閑車位中確定所述目標空閑停車位。

優選地，判斷與所述V2X路側設備相應的停車區域內的各個停車位的停車狀態，包括：

根據所述電子地圖中的各個停車位的位置信息與所述停車區域中各個車輛的UWB位置信息，判斷所述各個停車位的停車狀態。