[發明專利]室內停車場管理系統、系統、V2X路側設備及車載設備

在審

• 申請號: 202010421826.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111681445A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 華偉
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;高瑞

1.一種室內停車場管理方法，其特征在于，V2X路側設備進行以下步驟：

實時獲取車輛的UWB位置信息，并結合預先存儲的電子地圖獲取所述車輛在所述電子地圖中的位置，其中，所述車輛的UWB位置信息是根據UWB基站設備與所述車輛上的UWB標簽設備的通信獲取得到的；

根據所述車輛在所述電子地圖中的位置及設定的目的地，規劃車輛行駛路線；

將所述車輛行駛路線發送至所述車輛的V2X車載設備，以使所述V2X車載設備根據所述車輛行駛路線輸出導航信息。

2.根據權利要求1所述的室內停車場管理方法，其特征在于，所述設定的目的地為目標空閑停車位，在根據所述車輛在所述電子地圖中的位置及設定的目的地，規劃車輛行駛路線之前，所述方法還包括：

判斷與所述V2X路側設備相應的停車區域內的各個停車位的停車狀態，從而獲得所述停車區域內的各空閑車位；

根據所述各空閑車位與所述車輛之間的距離，從所述各空閑車位中確定所述目標空閑停車位。

3.根據權利要求2所述的室內停車場管理方法，其特征在于，判斷與所述V2X路側設備相應的停車區域內的各個停車位的停車狀態，包括：

根據所述電子地圖中的各個停車位的位置信息與所述停車區域中各個車輛的UWB位置信息，判斷所述各個停車位的停車狀態。

4.根據權利要求1所述的室內停車場管理方法，其特征在于，在所述車輛停止移動之后，所述方法還包括：

向監控管理平臺發送所述車輛的車輛信息及在所述電子地圖中的位置信息；而且，

當所述監控管理平臺接收到用戶終端發送的尋車指令時，獲取用戶車輛在所述電子地圖中的位置信息，并將其發送至所述用戶終端。

5.根據權利要求1所述的室內停車場管理方法，其特征在于，所述設定的目的地為停車場出口，在根據所述車輛在所述電子地圖中的位置及設定的目的地，規劃車輛行駛路線之前，所述方法還包括：

接收所述車輛的V2X車載設備發送的出口導航請求指令；

向所述監控管理平臺請求獲取所述車輛在所述電子地圖中的位置信息。

6.一種室內停車場管理方法，其特征在于，V2X車載設備進行以下步驟：

從V2X路側設備獲取車輛行駛路線，并根據所述車輛行駛路線輸出導航信息；而且，

所述車輛行駛路線由所述V2X路側設備根據以下方式獲取：

實時獲取車輛的UWB位置信息，并結合預先存儲的電子地圖獲取所述車輛在所述電子地圖中的位置，其中，所述車輛的UWB位置信息是根據UWB基站設備與所述車輛上的UWB標簽設備的通信獲取得到的；

根據所述車輛在所述電子地圖中的位置及設定的目的地，規劃車輛行駛路線。

7.根據權利要求6所述的室內停車場管理方法，其特征在于，所述設定的目的地為停車場出口，所述方法還包括：

向所述V2X路側設備發送出口導航請求指令，以使所述V2X路側設備向監控管理平臺請求獲取所述車輛在所述電子地圖中的位置信息，并根據所述車輛在所述電子地圖中的位置及設定的目的地，規劃車輛行駛路線。

8.一種V2X路側設備，包括第一LET-V通信模塊和第一處理器，其特征在于，所述第一處理器在執行所存儲的計算機程序時實現權利要求1-5任一項方法的步驟。

9.一種V2X車載設備，包括第二LET-V通信模塊和第二處理器，其特征在于，所述第二處理器在執行所存儲的計算機程序時實現權利要求6-7任一項方法的步驟。

10.一種室內停車場管理系統，其特征在于，包括：

設置在停車場內的多個V2X路側設備，且所述V2X路側設備為權利要求8所述的V2X路側設備；

設置在停車場內的多個UWB基站設備；

裝設在車輛上的V2X車載設備及UWB標簽設備，且所述V2X車載設備為權利要求9所述的V2X車載設備。