[發明專利]一種交疊共軸外科手術控制方法、系統及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010421614.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111563932B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 戚敏俊;張希蘭;劉珊珊
• 申請（專利權）人: 常州市第二人民醫院
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/00;A61B34/10;A61B34/30;G16H40/67;G16H10/60;G06F21/60;G06F21/62
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

本發明涉及一種交疊共軸外科手術控制方法、系統及可讀存儲介質，包括：采集圖像信息，獲取病例信號，得到病例信息，建立預設模型；分析預設模型，獲取手術區域，通過大數據計算手術處理方式，得到手術信息，根據手術信息獲取機械手信號，分析機械手狀態信息，獲取交疊區域，得到交疊信息；擬合交疊區域與手術區域，得到區域偏差率，當區域偏差率大于預設閾值時，獲取修正信息，根據修正信息對機械手狀態信息進行修正；通過傳感節點將手術信息傳輸至控制器，控制器控制機械手進行適配性操作。

技術領域

本發明涉及一種智能控制領域或醫學領域、區塊鏈技術以及大數據處理，尤其涉及一種交疊共軸外科手術控制方法、系統及可讀存儲介質。

背景技術

區塊鏈(Blockchain)，是比特幣的一個重要概念，它本質上是一個去中心化的數據庫，是一串使用密碼學方法相關聯產生的數據塊，每一個數據塊中包含了一批次比特幣網絡交易的信息，用于驗證其信息的有效性(防偽)和生成下一個區塊，物聯網的核心和基礎仍然是互聯網，是在互聯網基礎上的延伸和擴展的網絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯網通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，將物聯網與區塊鏈技術應用到手術控制系統中，通過大數據分析,自動定位手術部位,然后將手術數據通過物聯網自動識別、傳輸，然后通過區塊鏈進行對手術數據進行永久保存，保證數據安全性的同時，又能提高數據傳輸的時效性。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種交疊共軸外科手術控制方法、系統及可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種交疊共軸外科手術控制方法，其特征在于，包括：

采集圖像信息，獲取病例信號，得到病例信息，建立預設模型；

分析預設模型，獲取手術區域，通過大數據計算手術處理方式，得到手術信息；

根據手術信息獲取機械手信號，分析機械手狀態信息，獲取交疊區域，得到交疊信息；

將交疊區域與手術區域進行比較，得到區域偏差率；

判斷區域偏差率是否大于預設偏差率閾值；

當區域偏差率大于預設偏差率閾值時，獲取修正信息，根據修正信息對機械手狀態信息進行修正；

通過傳感節點將手術信息傳輸至控制器，控制器控制機械手進行適配性操作。

優選的，所述預設模型包括卷積神經網絡模型，具體為：

采集病人圖像信息，通過云計算得到病人數據；

將數據輸入卷積神經網絡模型，通過大數據訓練卷積神經網絡模型，獲取反饋信息；

根據反饋信息定位手術部位，控制器控制機械手預定方式動作進行調整交疊信息。

優選的，根據手術信息獲取機械手信號，分析機械手狀態信息，獲取交疊區域，得到交疊信息，具體包括：

分別獲取第一導向件動作信號與第二導向件動作信號，分別記為第一信號、第二信號；

計算第一導向件與第二導向件偏轉角度，記為第一角度、第二角度，根據偏轉角度獲取機械手初始狀態信息，得到機械手初始交疊信息；

根據手術信息，控制機械手動作，獲取機械手實時交疊信息；

對實時交疊信息進行去邊緣化處理。

優選的，獲取病床初始位置信息，根據手術信息，獲取移動信號，得到移動信息；

通過移動信息調整病床位置，采集病人圖像信息，

比對病人圖像信息與標準圖像信息，獲取偏差信息，