[發明專利]用于含能材料藥條自動擺料系統的擺料裝置及其擺料方法

在審

• 申請號: 202010421378.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN113682782A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 汪惠芬;楊振霖;張繼眾
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張祥

本發明公開了一種用于含能材料藥條自動擺料系統的擺料裝置，包括擺料件、吸附頭、擺料件支架、轉軸、電機、真空泵和電磁閥；電機通過轉軸與擺料件支架的一端連接，擺料件支架的另一端連接有擺料件，擺料件的側部與吸附頭連接，擺料件的內部包括一空腔，吸附頭與擺料件相對的端面開設有與藥條輪廓匹配的凹槽，凹槽與擺料件的內部空腔連通；真空泵通過電磁閥與擺料件的內部空腔連通。本發明擺料裝置通過改變擺料件內負壓強度大小，配合吸附頭實現對不同規格藥條的吸附；通過控制電機實現藥條在不同位置間的移動；本發明改變了工廠手工作業勞動強度大、生產效率低的問題，配合控制器和傳感器可實現藥條的自動擺料。

技術領域

本發明屬于含能藥條加工輔助設備技術領域，具體涉及一種用于含能材料藥條自動擺料系統的擺料裝置及其擺料方法。

背景技術

含能材料藥條(以下簡稱藥條)為細長桿狀，較柔軟，有易燃易爆性，有一定黏性和韌性。目前藥條的擺放主要由工作人員人工完成，將藥條從傳送帶上擺放至料盤中并校直。但人工作業方式工作效率低、勞動強度大、用工成本逐年增加，且生產車間內存在揮發性危險氣體，對人體健康有害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于含能材料藥條自動擺料系統的擺料裝置及其擺料方法以改善目前依靠人工進行藥條擺料的現狀。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種用于含能材料藥條自動擺料系統的擺料裝置，包括擺料件、吸附頭、擺料件支架、轉軸、電機、真空泵和電磁閥；

所述電機通過所述轉軸與擺料件支架的一端連接，所述擺料件支架的另一端連接有所述擺料件，所述擺料件的側部與所述吸附頭連接，所述擺料件的內部包括一空腔，所述吸附頭與所述擺料件相對的端面開設有與藥條輪廓匹配的凹槽，所述凹槽與所述擺料件的內部空腔連通；

所述真空泵通過所述電磁閥與所述擺料件的內部空腔連通。

進一步地，所述吸附頭還包括至少一個吸附孔，所述凹槽通過所述吸附孔與所述擺料件的內部空腔連通。

進一步地，所述電機通過聯軸器與所述轉軸連接。

進一步地，還包括配重塊和配重塊支架，所述配重塊支架的一端與所述轉軸固定連接，所述配重塊支架的另一端固定連接有所述配重塊。

進一步地，所述擺料件與所述吸附頭通過螺紋連接。

進一步地，所述吸附頭和擺料件支架與擺料件連接處均設置有密封圈。

進一步地，還包括藥條傳送帶，所述藥條傳送帶用于將藥條傳送至所述吸附頭處。

進一步地，還包括料盤和料盤傳送帶，所述料盤設置于料盤傳送帶上用于接收所述吸附頭輸送來的藥條。

根據上述的用于含能材料藥條自動擺料系統的擺料裝置的擺料方法，吸附藥條時，電磁閥控制擺料件內的空腔與真空泵連通，使吸附頭的吸附孔處產生吸附力，藥條隨藥條傳送帶移動至吸附頭的吸附凹槽處，吸附頭將藥條吸附夾緊，藥條被吸附夾緊后，通過電機控制轉軸旋轉，將藥條旋轉至料盤上方，隨后電磁閥控制擺料件內的空腔與大氣相連，藥條由于自身重力落入料盤上，通過電機控制轉軸旋轉帶動吸附頭回轉并吸附和擺放下一個藥條。

本發明與現有技術相比，其顯著優點在于：

(1)本發明采用負壓吸附方式實現藥條的抓取和卸料，能有效減少藥條自動擺料時造成的彎曲變形和表面損傷，結構設計簡單、巧妙合理；

(2)本發明的吸附頭可換，可以實現對不同規格藥條的擺放；

(3)本發明設計有配重塊，可以有效減少電機負載，提高轉軸旋轉的穩定性。

附圖說明

圖1是本發明用于含能材料藥條自動擺料系統的擺料裝置的示意圖。