[發(fā)明專利]用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置及其擺料方法

在審

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• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN113682782A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪惠芬;楊振霖;張繼眾
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 張祥

1.一種用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，包括擺料件(1)、吸附頭(2)、擺料件支架(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、電機(5)、真空泵(8)和電磁閥(14)；

所述電機(5)通過所述轉(zhuǎn)軸(4)與擺料件支架(3)的一端連接，所述擺料件支架(3)的另一端連接有所述擺料件(1)，所述擺料件(1)的側(cè)部與所述吸附頭(2)連接，所述擺料件(1)的內(nèi)部包括一空腔，所述吸附頭(2)與所述擺料件(1)相對的端面開設(shè)有與藥條(9)輪廓匹配的凹槽(2-1)，所述凹槽(2-1)與所述擺料件(1)的內(nèi)部空腔連通；

所述真空泵(8)通過所述電磁閥(14)與所述擺料件(1)的內(nèi)部空腔連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述吸附頭(2)還包括至少一個吸附孔(2-2)，所述凹槽(2-1)通過所述吸附孔(2-2)與所述擺料件(1)的內(nèi)部空腔連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述電機(5)通過聯(lián)軸器(13)與所述轉(zhuǎn)軸(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，還包括配重塊(6)和配重塊支架(7)，所述配重塊支架(7)的一端與所述轉(zhuǎn)軸(4)固定連接，所述配重塊支架(7)的另一端固定連接有所述配重塊(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述擺料件(1)與所述吸附頭(2)通過螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，所述吸附頭(2)和擺料件支架(3)與擺料件(1)連接處均設(shè)置有密封圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項所述的用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，還包括藥條傳送帶(10)，所述藥條傳送帶(10)用于將藥條(9)傳送至所述吸附頭(2)處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置，其特征在于，還包括料盤(11)和料盤傳送帶(12)，所述料盤(11)設(shè)置于料盤傳送帶(12)上用于接收所述吸附頭(2)輸送來的藥條(9)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的用于含能材料藥條自動擺料系統(tǒng)的擺料裝置的擺料方法，其特征在于，吸附藥條(9)時，電磁閥(14)控制擺料件(1)內(nèi)的空腔與真空泵(8)連通，使吸附頭(2)的吸附孔(2-2)處產(chǎn)生吸附力，藥條(9)隨藥條傳送帶(10)移動至吸附頭(2)的吸附凹槽(2-1)處，吸附頭(2)將藥條(9)吸附夾緊，藥條(9)被吸附夾緊后，通過電機(5)控制轉(zhuǎn)軸(4)旋轉(zhuǎn)，將藥條(9)旋轉(zhuǎn)至料盤(11)上方，隨后電磁閥(14)控制擺料件(1)內(nèi)的空腔與大氣相連，藥條(9)由于自身重力落入料盤(11)上，通過電機(5)控制轉(zhuǎn)軸(4)旋轉(zhuǎn)帶動吸附頭(2)回轉(zhuǎn)并吸附和擺放下一個藥條(9)。