[發明專利]智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試系統和方法

有效

• 申請號: 202010421364.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111532395B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;崔永久;季施禮;于新巖
• 申請（專利權）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: B63B71/10
• 分類號: B63B71/10
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試系統，其特征在于，該系統包括：

環境仿真裝置，用于安裝智能船舶主機和主機控制系統，并基于所述主機控制系統的控制信息模擬智能船舶航行狀態，以及為所述智能船舶主機和所述主機控制系統生成不同溫度和濕度的運行環境；

運行支持裝置，與所述智能船舶主機和所述主機控制系統連接，用于在所述主機控制系統的控制下為所述智能船舶主機提供運行支持；

數據采集裝置，包括設置于所述運行支持裝置和所述智能船舶主機的傳感器，所述數據采集裝置用于采集所述智能船舶主機的動力參數信息和所述運行支持裝置的運行參數信息；

數據處理裝置，用于從所述數據采集裝置獲取所述動力參數信息和所述運行參數信息，將所述動力參數信息和所述運行參數信息作為待處理信息數據，基于預先存儲的專家操控信息，對所述待處理信息數據通過數據檢驗得到所述智能船舶主機和所述主機控制系統的測試結果。

2.根據權利要求1所述的智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試系統，其特征在于，所述主機控制系統執行的控制信息基于智能船舶決策算法生成。

3.根據權利要求1所述的智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試系統，其特征在于，智能船舶航行狀態包括艏搖、縱搖、橫搖、縱蕩、橫蕩、垂蕩狀態。

4.根據權利要求1所述的智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試系統，其特征在于，所述運行支持裝置包括供油單元、供水單元和供電單元。

5.根據權利要求1所述的智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試系統，其特征在于，所述動力參數信息包括主機扭矩信息和主機轉速信息。

6.根據權利要求1所述的智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試系統，其特征在于，所述運行參數信息包括淡水出機溫度信息、淡水進機壓力信息、海水進空冷器溫度信息、海水進空冷器壓力信息、滑油進濾器溫度信息、滑油進濾器壓力信息、滑油進機壓力信息、滑油進增壓器壓力信息、燃油進機溫度信息、燃油進機壓力信息、增壓器空氣溫度信息、增壓器空氣壓力信息、增壓器轉速信息、啟動空氣壓力信息。

7.一種智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試方法，其特征在于，該方法包括：

通過環境仿真裝置為智能船舶主機和主機控制系統生成不同溫度和濕度的工作運行環境；

所述智能船舶主機和所述主機控制系統在運行支持裝置的支持下運行；

基于所述主機控制系統的控制信息，通過環境仿真裝置模擬智能船舶航行狀態；

通過傳感器采集運行中所述智能船舶主機的動力參數信息和所述運行支持裝置的運行參數信息；

將所述動力參數信息和所述運行參數信息作為待處理信息數據，基于預先存儲的專家操控信息，對所述待處理信息數據通過數據檢驗得到所述智能船舶主機和所述主機控制系統的測試結果。

8.根據權利要求7所述的智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試方法，其特征在于，所述動力參數信息包括主機扭矩信息和主機轉速信息。

9.根據權利要求7所述的智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試方法，其特征在于，所述運行參數信息包括淡水出機溫度信息、淡水進機壓力信息、海水進空冷器溫度信息、海水進空冷器壓力信息、滑油進濾器溫度信息、滑油進濾器壓力信息、滑油進機壓力信息、滑油進增壓器壓力信息、燃油進機溫度信息、燃油進機壓力信息、增壓器空氣溫度信息、增壓器空氣壓力信息、增壓器轉速信息、啟動空氣壓力信息。

10.根據權利要求7-9中任一權利要求所述的智能船舶主機及其控制系統硬件在環測試方法，其特征在于，基于預先存儲的專家操控信息，對所述待處理信息數據通過數據檢驗得到所述智能船舶主機和所述主機控制系統的測試結果，包括：

通過K-S檢驗方法檢驗所述待處理信息數據是否符合正態分布；

若所述待處理信息數據符合正態分布，則基于預先存儲的專家操控信息，對所述待處理信息數據進行T檢驗，將檢驗結果作為所述智能船舶主機和所述主機控制系統的測試結果；

若所述待處理信息數據不符合正態分布，則基于預先存儲的專家操控信息，對所述待處理信息數據進行秩和檢驗，將檢驗結果作為所述智能船舶主機和所述主機控制系統的測試結果。