[發(fā)明專(zhuān)利]工程機(jī)械的自動(dòng)找平系統(tǒng)及其找平方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010421076.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111721242A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江慶玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市海諾電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B15/08
• 分類(lèi)號(hào): G01B15/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;林嵩

本發(fā)明公開(kāi)了一種工程機(jī)械的自動(dòng)找平系統(tǒng)及其找平方法，該自動(dòng)找平系統(tǒng)包括支架、監(jiān)控器、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)距機(jī)構(gòu)；測(cè)距機(jī)構(gòu)用于采集第一高度信息并發(fā)送至監(jiān)控模塊；監(jiān)控模塊用于比較第一高度信息和表征設(shè)定平衡位置的預(yù)設(shè)高度信息以得到比較結(jié)果，根據(jù)比較結(jié)果生成第一驅(qū)動(dòng)控制指令以觸發(fā)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一指示方向控制指令以觸發(fā)方向指示燈組；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)測(cè)距機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，直至測(cè)距機(jī)構(gòu)的高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度信息；方向指示燈組用于指示測(cè)距機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向。本實(shí)施例中在即能夠?qū)崿F(xiàn)安裝后的自動(dòng)找平的功能，也能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)施工過(guò)程自動(dòng)找平的功能，保證了找平的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，提升了用戶的使用體驗(yàn)且保證了施工現(xiàn)場(chǎng)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及路面機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工程機(jī)械的自動(dòng)找平系統(tǒng)及其找平方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的基于超聲波浮動(dòng)基準(zhǔn)的找平系統(tǒng)(平衡梁)在具體實(shí)施時(shí)包括支架、測(cè)距傳感器和控制器等，考慮到野外惡劣的施工環(huán)境等客觀條件限制，以及對(duì)施工質(zhì)量要求的不斷提高，該找平系統(tǒng)主要存在如下問(wèn)題：

(1)室外環(huán)境如：風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度對(duì)傳感器數(shù)據(jù)影響較大，溫度和濕度可以通過(guò)補(bǔ)償?shù)姆绞叫拚菍?duì)如何減小風(fēng)速和風(fēng)向造成的誤差則比較麻煩，所以把傳感器安裝在一個(gè)合適的高度上就顯得非常重要，由于施工過(guò)程是動(dòng)態(tài)變化的，施工員的預(yù)判能力因人而異，施工前用卷尺測(cè)量好的高度位置在施工中會(huì)發(fā)生改變，需要及時(shí)調(diào)整，傳感器安裝高度或故障等原因出現(xiàn)個(gè)別傳感器數(shù)據(jù)不穩(wěn)定等問(wèn)題，這些問(wèn)題沒(méi)有相關(guān)提示信息反饋給施工人員，使得施工人員在不知情的情況下繼續(xù)施工，從而造成平整度指標(biāo)不達(dá)標(biāo)、浪費(fèi)原料和工時(shí)等；(2)該找平系統(tǒng)僅由控制器提示系統(tǒng)工作在人工狀態(tài)還是自動(dòng)狀態(tài)，而不管控制器安裝在支架的哪一側(cè)，另一側(cè)都會(huì)成為監(jiān)理人員的盲區(qū)，從而給施工過(guò)程造成不便；(3)控制器和傳感器之間采用 CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))網(wǎng)絡(luò)分段連接，當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，由于沒(méi)有更多的提示信息，從而給排查故障造成較大困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的找平系統(tǒng)無(wú)法保證平整度，易造成平整度指標(biāo)不達(dá)標(biāo)、浪費(fèi)原料和工時(shí)的缺陷，提供一種工程機(jī)械的自動(dòng)找平系統(tǒng)及其找平方法。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的自動(dòng)找平系統(tǒng)，所述自動(dòng)找平系統(tǒng)包括支架、監(jiān)控器、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)定數(shù)量的測(cè)距機(jī)構(gòu)；

所述監(jiān)控器、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述測(cè)距機(jī)構(gòu)均固設(shè)在所述支架上；

所述監(jiān)控器包括監(jiān)控模塊和所述設(shè)定數(shù)量的方向指示燈組；其中，所述方向指示燈組與所述監(jiān)控模塊電連接；

所述測(cè)距機(jī)構(gòu)與所述監(jiān)控模塊電連接，所述測(cè)距機(jī)構(gòu)和所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；其中，每個(gè)所述測(cè)距機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述方向指示燈組；

所述測(cè)距機(jī)構(gòu)用于采集第一高度信息并發(fā)送至所述監(jiān)控模塊；

所述監(jiān)控模塊用于比較所述第一高度信息和表征設(shè)定平衡位置的預(yù)設(shè)高度信息以得到比較結(jié)果，并在所述比較結(jié)果表征所述第一高度信息與所述預(yù)設(shè)高度信息不一致時(shí)，根據(jù)所述比較結(jié)果生成第一驅(qū)動(dòng)控制指令以觸發(fā)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及生成第一指示方向控制指令以觸發(fā)所述方向指示燈組；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)控制指令帶動(dòng)所述測(cè)距機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，直至所述測(cè)距機(jī)構(gòu)的高度達(dá)到所述預(yù)設(shè)高度信息；

所述方向指示燈組用于根據(jù)所述第一指示方向控制指令指示所述測(cè)距機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向。

較佳地，所述自動(dòng)找平系統(tǒng)還包括控制器；

所述控制器與所述監(jiān)控模塊電連接；

所述控制器用于采集所述預(yù)設(shè)高度信息并發(fā)送至所述監(jiān)控模塊。