[發明專利]工程機械的自動找平系統及其找平方法

在審

• 申請號: 202010421076.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111721242A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 江慶玉
• 申請（專利權）人: 常州市海諾電子科技有限公司
• 主分類號: G01B15/08
• 分類號: G01B15/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;林嵩

1.一種工程機械的自動找平系統，其特征在于，所述自動找平系統包括支架、監控器、第一驅動機構和設定數量的測距機構；

所述監控器、所述第一驅動機構和所述測距機構均固設在所述支架上；

所述監控器包括監控模塊和所述設定數量的方向指示燈組；其中，所述方向指示燈組與所述監控模塊電連接；

所述測距機構與所述監控模塊電連接，所述測距機構和所述第一驅動機構連接；其中，每個所述測距機構對應一個所述方向指示燈組；

所述測距機構用于采集第一高度信息并發送至所述監控模塊；

所述監控模塊用于比較所述第一高度信息和表征設定平衡位置的預設高度信息以得到比較結果，并在所述比較結果表征所述第一高度信息與所述預設高度信息不一致時，根據所述比較結果生成第一驅動控制指令以觸發所述第一驅動機構，以及生成第一指示方向控制指令以觸發所述方向指示燈組；

所述第一驅動機構用于根據所述第一驅動控制指令帶動所述測距機構進行移動，直至所述測距機構的高度達到所述預設高度信息；

所述方向指示燈組用于根據所述第一指示方向控制指令指示所述測距機構的移動方向。

2.如權利要求1所述的工程機械的自動找平系統，其特征在于，所述自動找平系統還包括控制器；

所述控制器與所述監控模塊電連接；

所述控制器用于采集所述預設高度信息并發送至所述監控模塊。

3.如權利要求2所述的工程機械的自動找平系統，其特征在于，所述自動找平系統還包括設置在所述工程機械上的第二驅動機構；

所述第二驅動機構和所述測距機構均與所述控制器電連接，所述支架與所述第二驅動機構連接；

在所述工程機械處于施工狀態時，所述控制器用于生成目標控制指令并發送所述測距機構；

所述測距機構用于根據所述目標控制指令每隔設定周期采集第二高度信息并發送至所述監控模塊；

所述監控模塊用于計算所述第二高度信息與所述預設高度信息的第一差值并發送至所述控制器；

所述控制器用于根據所述第一差值生成第二驅動控制指令以觸發所述第二驅動機構，以及生成第二指示方向控制指令以觸發所述方向指示燈組；

所述第二驅動機構用于根據所述第二驅動控制指令帶動所述支架移動，直至所述測距機構的高度達到所述預設高度信息；

所述方向指示燈組用于根據所述第二指示方向控制指令指示所述支架的移動方向。

4.如權利要求1所述的工程機械的自動找平系統，其特征在于，所述監控模塊用于在監測到所述預設高度信息未發生變化時，比較所述測距機構采集的所述第一高度信息和所述預設高度信息以得到所述比較結果；或，將所述測距機構采集的所述第一高度信息作為施工狀態下對應的所述預設高度信息；

所述監控模塊還用于在監測到所述預設高度信息發生變化時，計算得到所述測距機構采集的所述第一高度信息與改變后的所述預設高度信息的差值的第一絕對值，并在所述第一絕對值小于或者等于設定閾值時，將所述第一高度信息作為施工狀態下對應的所述預設高度信息。

5.如權利要求3所述的工程機械的自動找平系統，其特征在于，所述監控模塊還用于在監測到所述預設高度信息未發生變化時，計算得到所述測距機構根據所述目標控制指令每隔設定周期采集的所述第二高度信息與所述預設高度信息的所述第一差值；

所述監控模塊還用于在監測到所述預設高度信息發生變化時，計算得到所述測距機構根據所述目標控制指令采集的當前的所述第二高度信息與改變后的所述預設高度信息的差值的第二絕對值，并在所述第二絕對值小于或者等于設定閾值時，將當前的所述第二高度信息作為新的所述預設高度信息。

6.如權利要求1所述的工程機械的自動找平系統，其特征在于，所述測距機構包括測距傳感器和傳感器吊架；

所述傳感器吊架的一端設置在所述支架上，所述傳感器吊架的另一端與所述測距傳感器固定連接；

所述第一驅動機構與所述傳感器吊架連接，所述第一驅動機構用于根據所述第一驅動控制指令帶動所述傳感器吊架進行移動；和/或，

所述監控器固設在所述支架的中間位置。