[發(fā)明專利]工程機械的自動找平系統(tǒng)及其找平方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010421076.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111721242A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江慶玉
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市海諾電子科技有限公司
• 主分類號: G01B15/08
• 分類號: G01B15/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;林嵩

1.一種工程機械的自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述自動找平系統(tǒng)包括支架、監(jiān)控器、第一驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)定數(shù)量的測距機構(gòu)；

所述監(jiān)控器、所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述測距機構(gòu)均固設(shè)在所述支架上；

所述監(jiān)控器包括監(jiān)控模塊和所述設(shè)定數(shù)量的方向指示燈組；其中，所述方向指示燈組與所述監(jiān)控模塊電連接；

所述測距機構(gòu)與所述監(jiān)控模塊電連接，所述測距機構(gòu)和所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接；其中，每個所述測距機構(gòu)對應(yīng)一個所述方向指示燈組；

所述測距機構(gòu)用于采集第一高度信息并發(fā)送至所述監(jiān)控模塊；

所述監(jiān)控模塊用于比較所述第一高度信息和表征設(shè)定平衡位置的預(yù)設(shè)高度信息以得到比較結(jié)果，并在所述比較結(jié)果表征所述第一高度信息與所述預(yù)設(shè)高度信息不一致時，根據(jù)所述比較結(jié)果生成第一驅(qū)動控制指令以觸發(fā)所述第一驅(qū)動機構(gòu)，以及生成第一指示方向控制指令以觸發(fā)所述方向指示燈組；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于根據(jù)所述第一驅(qū)動控制指令帶動所述測距機構(gòu)進行移動，直至所述測距機構(gòu)的高度達到所述預(yù)設(shè)高度信息；

所述方向指示燈組用于根據(jù)所述第一指示方向控制指令指示所述測距機構(gòu)的移動方向。

2.如權(quán)利要求1所述的工程機械的自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述自動找平系統(tǒng)還包括控制器；

所述控制器與所述監(jiān)控模塊電連接；

所述控制器用于采集所述預(yù)設(shè)高度信息并發(fā)送至所述監(jiān)控模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的工程機械的自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述自動找平系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述工程機械上的第二驅(qū)動機構(gòu)；

所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述測距機構(gòu)均與所述控制器電連接，所述支架與所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接；

在所述工程機械處于施工狀態(tài)時，所述控制器用于生成目標控制指令并發(fā)送所述測距機構(gòu)；

所述測距機構(gòu)用于根據(jù)所述目標控制指令每隔設(shè)定周期采集第二高度信息并發(fā)送至所述監(jiān)控模塊；

所述監(jiān)控模塊用于計算所述第二高度信息與所述預(yù)設(shè)高度信息的第一差值并發(fā)送至所述控制器；

所述控制器用于根據(jù)所述第一差值生成第二驅(qū)動控制指令以觸發(fā)所述第二驅(qū)動機構(gòu)，以及生成第二指示方向控制指令以觸發(fā)所述方向指示燈組；

所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于根據(jù)所述第二驅(qū)動控制指令帶動所述支架移動，直至所述測距機構(gòu)的高度達到所述預(yù)設(shè)高度信息；

所述方向指示燈組用于根據(jù)所述第二指示方向控制指令指示所述支架的移動方向。

4.如權(quán)利要求1所述的工程機械的自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控模塊用于在監(jiān)測到所述預(yù)設(shè)高度信息未發(fā)生變化時，比較所述測距機構(gòu)采集的所述第一高度信息和所述預(yù)設(shè)高度信息以得到所述比較結(jié)果；或，將所述測距機構(gòu)采集的所述第一高度信息作為施工狀態(tài)下對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度信息；

所述監(jiān)控模塊還用于在監(jiān)測到所述預(yù)設(shè)高度信息發(fā)生變化時，計算得到所述測距機構(gòu)采集的所述第一高度信息與改變后的所述預(yù)設(shè)高度信息的差值的第一絕對值，并在所述第一絕對值小于或者等于設(shè)定閾值時，將所述第一高度信息作為施工狀態(tài)下對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)高度信息。

5.如權(quán)利要求3所述的工程機械的自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控模塊還用于在監(jiān)測到所述預(yù)設(shè)高度信息未發(fā)生變化時，計算得到所述測距機構(gòu)根據(jù)所述目標控制指令每隔設(shè)定周期采集的所述第二高度信息與所述預(yù)設(shè)高度信息的所述第一差值；

所述監(jiān)控模塊還用于在監(jiān)測到所述預(yù)設(shè)高度信息發(fā)生變化時，計算得到所述測距機構(gòu)根據(jù)所述目標控制指令采集的當前的所述第二高度信息與改變后的所述預(yù)設(shè)高度信息的差值的第二絕對值，并在所述第二絕對值小于或者等于設(shè)定閾值時，將當前的所述第二高度信息作為新的所述預(yù)設(shè)高度信息。

6.如權(quán)利要求1所述的工程機械的自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述測距機構(gòu)包括測距傳感器和傳感器吊架；

所述傳感器吊架的一端設(shè)置在所述支架上，所述傳感器吊架的另一端與所述測距傳感器固定連接；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述傳感器吊架連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于根據(jù)所述第一驅(qū)動控制指令帶動所述傳感器吊架進行移動；和/或，

所述監(jiān)控器固設(shè)在所述支架的中間位置。