[發(fā)明專利]一種可移動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010420950.5
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111643009A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 安克創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01S17/88;G01S15/88;G01S15/08;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種可移動裝置，其特征在于，所述可移動裝置包括：

主體；

移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)連接所述主體，用于帶動所述主體移動；

至少兩個懸崖傳感器，所述至少兩個懸崖傳感器設(shè)于所述主體，并且各所述懸崖傳感器彼此間隔設(shè)置，所述懸崖傳感器用于檢測在所述可移動裝置行進方向上的懸崖地形，其中各個所述懸崖傳感器具有對應(yīng)的檢測范圍，至少部分所述懸崖傳感器的檢測范圍存在交疊，并且檢測范圍存在交疊的所述懸崖傳感器分時進行所述懸崖地形的檢測工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動裝置，其特征在于，各個所述懸崖傳感器具有最小檢測范圍，其中相鄰的所述懸崖傳感器的最小檢測范圍相互鄰接且不存在交疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動裝置，其特征在于，所述至少兩個懸崖傳感器劃分成至少兩個懸崖傳感器組，各所述懸崖傳感器組分別包括檢測范圍不存在交疊的至少兩個所述懸崖傳感器，其中屬于同一所述懸崖傳感器組的所述懸崖傳感器同時進行所述懸崖地形的檢測工作，而屬于不同所述懸崖傳感器組的所述懸崖傳感器分時進行所述懸崖地形的檢測工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動裝置，其特征在于，屬于同一所述懸崖傳感器組的兩個所述懸崖傳感器之間由屬于不同所述懸崖傳感器組的所述懸崖傳感器進行間隔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動裝置，其特征在于，所述至少兩個懸崖傳感器劃分成兩個所述懸崖傳感器組，其中相鄰的所述懸崖傳感器的檢測范圍存在交疊，而不相鄰的所述懸崖傳感器的檢測范圍不存在交疊，并且相鄰的兩個所述懸崖傳感器分別屬于不同的所述懸崖傳感器組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動裝置，其特征在于，所述至少兩個懸崖傳感器劃分成至少兩個懸崖傳感器組，各所述懸崖傳感器組分別包括一個所述懸崖傳感器，其中各所述懸崖傳感器組的所述懸崖傳感器分時進行所述懸崖地形的檢測工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項所述的可移動裝置，其特征在于，各所述懸崖傳感器組逐一并循環(huán)用于檢測在所述可移動裝置行進方向上的懸崖地形。

8.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項所述的可移動裝置，其特征在于，所述可移動裝置還包括與所述懸崖傳感器組的數(shù)量對應(yīng)的至少兩個控制電路，其中屬于同一所述懸崖傳感器組的所述懸崖傳感器連接同一所述控制電路，而屬于不同所述懸崖傳感器組的所述懸崖傳感器的所述傳感電路連接不同的所述控制電路，所述至少兩個控制電路分時控制各自連接的所述懸崖傳感器組的所述懸崖傳感器進行所述懸崖地形的檢測工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可移動裝置，其特征在于，所述懸崖傳感器包括信號發(fā)送電路和信號接收電路，所述信號發(fā)送電路用于產(chǎn)生探測信號，所述信號接收電路對應(yīng)所述信號發(fā)送電路設(shè)置，用于接收所述探測信號經(jīng)物體反射的反射信號，進而檢測所述懸崖地形；

在同一所述懸崖傳感器組中，各所述懸崖傳感器的所述信號發(fā)送電路分別連接同一所述控制電路，以由所述控制電路同時控制各所述懸崖傳感器的所述信號發(fā)送電路產(chǎn)生所述探測信號，各所述懸崖傳感器的所述信號接收電路分別獨立設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可移動裝置，其特征在于，在同一所述懸崖傳感器組中，各所述懸崖傳感器的所述信號發(fā)送電路依次串聯(lián)于同一所述控制電路。