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[發明專利]確定物體相位值的方法、裝置、存儲介質及電子裝置有效

專利信息
申請號: 202010420814.6 申請日: 2020-05-18
公開(公告)號: CN111595267B 公開(公告)日: 2022-08-16
發明(設計)人: 莊涵;汪鵬飛;劉羽;任宇鵬;盧維;周璐 申請(專利權)人: 浙江大華技術股份有限公司
主分類號: G01B11/25 分類號: G01B11/25;G06T17/00
代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 代理人: 趙靜
地址: 310051 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 確定 物體 相位 方法 裝置 存儲 介質 電子
【權利要求書】:

1.一種確定物體相位值的方法,其特征在于,包括:

獲取通過對目標物體進行拍攝所得到的目標圖像;

確定所述目標圖像中第一區域的第一質量值,以及,基于所述第一質量值確定所述目標圖像中第二區域的第二質量值,其中,所述第一區域為與所述目標圖像邊界的距離大于第一閾值的中間區域,所述第二區域為與所述目標圖像邊界的距離小于等于第一閾值的邊界區域;

基于所述第一質量值以及所述第二質量值對預先確定的所述目標物體的包裹相位進行解纏,以得到所述目標物體的相位值;

其中,基于所述目標圖像中第一區域的第一質量值確定所述目標圖像中第二區域的第二質量值包括:確定所述第一區域中包括的第三區域的質量值,其中,所述第三區域與所述第二區域相鄰且所述第三區域的面積與所述第二區域的面積相等;將所述第三區域的質量值確定為所述第二區域的所述第二質量值。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述第一質量值以及所述第二質量值對預先確定的所述目標物體的包裹相位進行解纏之前,所述方法還包括:獲取所述目標物體的所述包裹相位。

3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一質量值以及所述第二質量值對預先確定的所述目標物體的包裹相位進行解纏包括:

基于所述第一質量值以及所述第二質量值確定所述目標圖像中質量值最高的第一像素點;

通過如下方式對所述第一像素點進行解纏處理:將與所述第一像素點相鄰的至少兩個像素點按照預定順序置于鄰接隊列的尾部;

按照所述鄰接隊列中像素點的排列順序依次對所述鄰接隊列中的未解纏像素點進行所述解纏處理,直至所述目標圖像中的像素點全部解纏完畢為止。

4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,將與所述第一像素點相鄰的至少兩個像素點按照預定順序置于鄰接隊列的尾部包括:

當所述第一像素點位于邊緣像素點的交點時,將與所述第一像素點相鄰的兩個像素點按照質量值從高到低順序置于鄰接隊列的尾部;

當所述第一像素點為邊緣像素點時,將與所述第一像素點相鄰的三個像素點按照質量值從高到低順序置于鄰接隊列的尾部;

當所述第一像素點為非邊緣像素點時,將與所述第一像素點相鄰的四個像素點按照質量值從高到低順序置于鄰接隊列的尾部。

5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,確定所述目標圖像中第一區域的所述第一質量值包括:

確定所述第一區域中沿第一方向的每個像素點和與其相鄰的后續像素點的第一梯度;

確定所述第一區域中沿第二方向的每個像素點和與其相鄰的后續像素點的第二梯度;

基于所述第一梯度和所述第二梯度計算所述第一區域中包括的每個像素點的質量值,以得到所述第一質量值。

6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,

將所述第一區域中沿第一方向的最后一個像素點對應的第一梯度確定為與沿所述第一方向的最后一個像素點相鄰的前一個像素點的第一梯度;

將所述第一區域中沿第二方向的最后一個像素點對應的第二梯度確定為與沿所述第二方向的最后一個像素點相鄰的前一個像素點的第二梯度。

7.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述第一梯度和所述第二梯度計算所述第一區域中包括的每個像素點的質量值包括:

確定所述第一區域中包括的每個像素點和與其相鄰的至少兩個像素點所分別對應的第一梯度的平均值,以得到每個像素點的第一平均梯度值;

確定所述第一區域中包括的每個像素點和與其相鄰的至少兩個像素點所分別對應的第二梯度的平均值,以得到每個像素點的第二平均梯度值;

基于每個像素點的第一平均梯度值以及第二平均梯度值確定每個像素點的質量值。

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