[發明專利]智能移動裝置

在審

• 申請號: 202010420639.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111469950A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 林冠;丁秋時;韓征和;李園園
• 申請（專利權）人: 北京益康生活智能科技有限公司;清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業研發基地
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發明涉及機械裝置，特別涉及一種智能移動裝置，能夠易于實現狹小空間的靈活運動，包括：底盤；兩個驅動輪組件，其分別安裝到所述底盤，每個驅動輪組件包括：驅動輪、連接并帶動該驅動輪轉向的驅動輪轉向機構、和用于限定所述驅動輪的轉向角度的驅動轉向限位機構；兩個從動輪組件，其分別安裝到所述底盤，每個從動輪組件包括從動輪；升降機構，其安裝到所述底盤上；坐臥組件，其安裝到所述升降機構上；操縱控制器，其連接到所述驅動輪組件和所述升降機構；其中所述驅動輪轉向機構選擇性地使所述驅動輪的轉向角度相對于所述底盤的前后方向成0度、45度或90度以實現直行、轉彎或橫移。

技術領域

本發明涉及機械裝置，特別是一種智能移動裝置。

背景技術

隨著人口老齡化問題的加劇，中國正快速步入老齡社會。老齡社會面臨的首要問題是如何照顧比例不斷增加的老年人。一方面，現代社會的快節奏使傳統的依靠子女撫養老人的模式難以維持，同時由于獨生子女政策及生育觀念改變造成的少子化趨勢也加重了新時期年輕家庭的養老困境；另一方面，雖然把老人送到養老院養老或者雇傭家政服務人員居家養老已經是較為普遍的社會現象，但大部分養老院流水式的服務無法保證每位老人能夠有尊嚴地生活，同時由于勞動力人口減少，也沒有足夠護理人員能夠保證每個老人的居家護理需求得到滿足。而且，隨著養老護理成本的增加，如何讓每個老人都能夠有條件獲得所需的養老服務，需要全社會的關注和投入。因此，依靠現代科技實現智能養老護理必將是解決養老難題的主要方向。

對于需要進行護理的老人來說，在一定的年齡段，日常護理面臨的主要問題是由于衰老導致的腿腳行動能力下降，在這種情況下，老人日常生活中除臥床外，大部分活動需要移動護理裝置來進行輔助。現有市面上應用較為普遍的一種移動護理裝置是電動輪椅。電動輪椅可以幫助老人完成部分室內外的代步功能，但在用作老人日常護理設備時存在很大的局限，包括：(1)電動輪椅功能單一，僅可以起到代步作用，但無法在老人日常活動(如上廁所、移床等)過程中提供更多輔助，還需要護理人員大量的勞力投入；(2)電動輪椅主要是室外代步，應用在室內居家環境中時靈活性差、適應度低；(3)電動輪椅普遍智能化程度低，還未開發出依靠智能化和自動化解決養老照護問題的方案。

在居家養老照護過程中，經常面臨的問題是老人居住的房屋較小，尤其是廁所空間狹小，因為現有的電動輪椅等設備轉彎半徑大，無法橫向移動，因而老人在操作設備時很難在廁所的狹小空間實現轉彎，也很難停靠到理想的位置以方便轉移，這樣的電動輪椅不僅適應性差，而且還增加了老人操作的難度和受傷風險。

發明內容

根據本發明的實施例，提供一種智能移動裝置，能夠易于實現狹小空間的靈活運動。

根據本發明的實施例，提供一種智能移動裝置，包括：

底盤；

兩個驅動輪組件，其分別安裝到所述底盤，每個驅動輪組件包括：驅動輪、連接并帶動該驅動輪轉向的驅動輪轉向機構、和用于限定所述驅動輪的轉向角度的驅動轉向限位機構；

兩個從動輪組件，其分別安裝到所述底盤，每個從動輪組件包括從動輪；

升降機構，其安裝到所述底盤上；

坐臥組件，其安裝到所述升降機構上；

操縱控制器，其連接到所述驅動輪組件和所述升降機構；

其中所述驅動輪轉向機構選擇性地使所述驅動輪的轉向角度相對于所述底盤的前后方向成0度、45度或90度以實現直行、轉彎或橫移。

優選地，在任意實施例中，

所述驅動輪轉向機構包括：轉向電機、聯接到所述轉向電機的輸出端且安裝所述驅動輪的驅動輪前叉、和限動擋塊，其中所述限動擋塊與所述驅動轉向限位機構配合以限制所述驅動輪的轉向角度。

優選地，在任意實施例中，