[發(fā)明專(zhuān)利]智能移動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010420639.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111469950A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林冠;丁秋時(shí);韓征和;李園園
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京益康生活智能科技有限公司;清華大學(xué)天津高端裝備研究院洛陽(yáng)先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/02;B62D63/04;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/00
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種智能移動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

底盤(pán)；

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件，其分別安裝到所述底盤(pán)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件包括：驅(qū)動(dòng)輪、連接并帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、和用于限定所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向角度的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向限位機(jī)構(gòu)；

兩個(gè)從動(dòng)輪組件，其分別安裝到所述底盤(pán)，每個(gè)從動(dòng)輪組件包括從動(dòng)輪；

升降機(jī)構(gòu)，其安裝到所述底盤(pán)上；

坐臥組件，其安裝到所述升降機(jī)構(gòu)上；

操縱控制器，其連接到所述驅(qū)動(dòng)輪組件和所述升降機(jī)構(gòu)；

其中所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)選擇性地使所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向角度相對(duì)于所述底盤(pán)的前后方向成0度、45度或90度以實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎或橫移。

2.如權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向電機(jī)、聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端且安裝所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪前叉、和限動(dòng)擋塊，其中所述限動(dòng)擋塊與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向限位機(jī)構(gòu)配合以限制所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向角度。

3.如權(quán)利要求2所述的智能移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向限位機(jī)構(gòu)包括：限位電機(jī)、聯(lián)接到所述限位電機(jī)的輸出端的卡頭轉(zhuǎn)軸、和設(shè)置到所述卡頭轉(zhuǎn)軸的限位卡頭，其中所述限位卡頭與所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合以限制所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向角度。

5.如權(quán)利要求4所述的智能移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述限位電機(jī)包括限位舵機(jī)。

6.如權(quán)利要求4所述的智能移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向限位機(jī)構(gòu)包括：定位體，其連接或安裝到安裝有所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪前叉而隨所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向角度的多個(gè)定位孔；定位桿，其連接到底盤(pán)并能夠插入所述定位孔中以禁止所述驅(qū)動(dòng)輪前叉和所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)一步轉(zhuǎn)向。

7.如權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件設(shè)置在所述底盤(pán)的前側(cè)或后側(cè)，且左右并排布置，使得所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線共線。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的智能移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向角度的范圍為0～360度。

9.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的智能移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述底盤(pán)的側(cè)部設(shè)置有：用于使所述智能移動(dòng)裝置與生活設(shè)施并排對(duì)接鎖緊的對(duì)接結(jié)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的智能移動(dòng)裝置，其特征在于，

所述智能移動(dòng)裝置包括電動(dòng)輪椅。