[發明專利]一種動車轉向架構架清洗設備

在審

• 申請號: 202010420442.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111451206A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黎莎;吳迪;郭文韜
• 申請（專利權）人: 北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/02;F26B21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及動車組檢修維護領域，公開一種動車轉向架構架清洗設備。所述動車轉向架構架清洗設備包括輸送單元、預噴洗單元、刷洗單元、清潔干燥單元和視覺檢測單元，輸送單元用于承載動車轉向架構架，預噴洗單元用于噴淋動車轉向架構架的表面污漬，刷洗單元用于刷洗動車轉向架構架的表面污漬，清潔干燥單元用于沖洗動車轉向架構架的表面殘留的洗滌液，并對動車轉向架構架進行干燥處理，視覺檢測單元用于識別動車轉向架構架的殘余污漬位置和線纜部件。本發明清洗效率高，清洗效果好，安全環保，減少了清洗人力成本，可以實現動車轉向架構架全方位的覆蓋清洗，對頑固污漬可實現重復清洗、重點清洗，能夠有效避免線纜等關鍵部件損傷、進水。

技術領域

本發明涉及動車組檢修維護領域，尤其涉及一種動車轉向架構架清洗設備。

背景技術

為保證動車組行駛安全，動車組在運行一段時間后，需要進行全面的檢修維護，其中一項維護工作就是定期對動車轉向架構架進行清洗。

現有用于動車轉向架構架的清洗設備，需要先注滿清洗箱，利用清洗液侵泡構架，再通過一排或者多排沖洗管進行噴射沖洗，當構架上存在線纜時，只能靠人工進行簡易膠帶綁扎，在浸泡和沖洗過程中，清洗液體很容易滲入線纜，導致線纜失效或者損壞。同時現有清洗機內的沖洗管道固定或者只能做簡單橫向移動，對構架上特定的凹凸表面不能有效的清除污漬，造成清洗機清洗后，還要進行人工補洗，清洗效率低，增加了人力成本。

發明內容

基于以上問題，本發明的目的在于提供一種動車轉向架構架清洗設備，清洗效率高，清洗效果好。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種動車轉向架構架清洗設備，包括：

輸送單元，包括轉臺和走行軌，所述轉臺滑動設置于所述走行軌上，所述轉臺能夠獨立轉動，所述轉臺用于承載所述動車轉向架構架；

預噴洗單元，包括第一串聯機器人和第一高壓水槍，所述第一串聯機器人具有多個自由度，所述第一高壓水槍連接于所述第一串聯機器人的末端，用于噴淋所述動車轉向架構架的表面污漬；

刷洗單元，用于刷洗所述動車轉向架構架的表面污漬；

清潔干燥單元，用于沖洗所述動車轉向架構架的表面殘留的洗滌液，并對所述動車轉向架構架進行干燥處理；

視覺檢測單元，用于識別所述動車轉向架構架的殘余污漬位置和線纜部件。

作為本發明的動車轉向架構架清洗設備的優選方案，所述刷洗單元包括粗刷洗單元，所述粗刷洗單元包括第二串聯機器人、第二高壓水槍和第一清刷組件，所述第二高壓水槍和所述第一清刷組件呈銳角設置于所述第二串聯機器人的末端。

作為本發明的動車轉向架構架清洗設備的優選方案，所述刷洗單元還包括精刷洗單元，所述精刷洗單元包括第三串聯機器人、第三高壓水槍和第二清刷組件，所述第三高壓水槍和所述第二清刷組件呈銳角設置于所述第三串聯機器人的末端，所述第三串聯機器人能夠根據所述視覺檢測單元的識別結果對殘余污漬進行定位，并對所述線纜部件進行避讓。

作為本發明的動車轉向架構架清洗設備的優選方案，所述第一清刷組件和所述第二清刷組件均包括多個刷頭和轉盤，多個所述刷頭沿周向分布于所述轉盤上，所述轉盤能夠轉動，以使多個所述刷頭中的一個對準所述動車轉向架構架。

作為本發明的動車轉向架構架清洗設備的優選方案，多個所述刷頭的尺寸各不相同。

作為本發明的動車轉向架構架清洗設備的優選方案，所述清潔干燥單元包括第四串聯機器人、第四高壓水槍和高壓氣槍，所述第四高壓水槍和所述高壓氣槍均設置于所述第四串聯機器人的末端，所述第四高壓水槍用于沖洗所述動車轉向架構架的表面殘留的洗滌液，所述高壓氣槍對所述動車轉向架構架進行干燥處理。