[發明專利]一種動車轉向架構架清洗設備

在審

• 申請號: 202010420442.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111451206A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黎莎;吳迪;郭文韜
• 申請（專利權）人: 北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/02;F26B21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，包括：

輸送單元(1)，包括轉臺(11)和走行軌(12)，所述轉臺(11)滑動設置于所述走行軌(12)上，所述轉臺(11)能夠獨立轉動，所述轉臺(11)用于承載所述動車轉向架構架(100)；

預噴洗單元(2)，包括第一串聯機器人(21)和第一高壓水槍，所述第一串聯機器人(21)具有多個自由度，所述第一高壓水槍連接于所述第一串聯機器人(21)的末端，用于噴淋所述動車轉向架構架(100)的表面污漬；

刷洗單元(3)，用于刷洗所述動車轉向架構架(100)的表面污漬；

清潔干燥單元(4)，用于沖洗所述動車轉向架構架(100)的表面殘留的洗滌液，并對所述動車轉向架構架(100)進行干燥處理；

視覺檢測單元，用于識別所述動車轉向架構架(100)的殘余污漬位置和線纜部件。

2.根據權利要求1所述的動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，所述刷洗單元(3)包括粗刷洗單元(31)，所述粗刷洗單元(31)包括第二串聯機器人(311)、第二高壓水槍和第一清刷組件，所述第二高壓水槍和所述第一清刷組件呈銳角設置于所述第二串聯機器人(311)的末端。

3.根據權利要求2所述的動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，所述刷洗單元(3)還包括精刷洗單元(32)，所述精刷洗單元(32)包括第三串聯機器人(321)、第三高壓水槍和第二清刷組件，所述第三高壓水槍和所述第二清刷組件呈銳角設置于所述第三串聯機器人(321)的末端，所述第三串聯機器人(321)能夠根據所述視覺檢測單元的識別結果對殘余污漬進行定位，并對所述線纜部件進行避讓。

4.根據權利要求3所述的動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，所述第一清刷組件和所述第二清刷組件均包括多個刷頭和轉盤，多個所述刷頭沿周向分布于所述轉盤上，所述轉盤能夠轉動，以使多個所述刷頭中的一個對準所述動車轉向架構架(100)。

5.根據權利要求4所述的動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，多個所述刷頭的尺寸各不相同。

6.根據權利要求1所述的動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，所述清潔干燥單元(4)包括第四串聯機器人(41)、第四高壓水槍和高壓氣槍，所述第四高壓水槍和所述高壓氣槍均設置于所述第四串聯機器人(41)的末端，所述第四高壓水槍用于沖洗所述動車轉向架構架(100)的表面殘留的洗滌液，所述高壓氣槍對所述動車轉向架構架(100)進行干燥處理。

7.根據權利要求1所述的動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，所述視覺檢測單元包括圖像處理模塊和多個拍攝模塊，多個所述拍攝模塊用于對所述動車轉向架構架(100)進行多個角度的拍攝識別，所述圖像處理模塊用于處理多個所述拍攝模塊識別的污漬信息。

8.根據權利要求1所述的動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，所述轉臺(11)包括滑座和載物臺，所述滑座滑動設置于所述走行軌(12)上，所述載物臺轉動設置于所述滑座上，所述載物臺用于承載所述動車轉向架構架(100)。

9.根據權利要求1所述的動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，所述走行軌(12)依次貫穿所述預噴洗單元(2)、所述刷洗單元(3)和所述清潔干燥單元(4)。

10.根據權利要求1-9任一項所述的動車轉向架構架清洗設備，其特征在于，所述預噴洗單元(2)、所述刷洗單元(3)和所述清潔干燥單元(4)的外側均設置有防護罩(5)。