[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式偏擺高速軸流攪拌機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010420273.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111545091B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華玉香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州鼎創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B01F7/00
• 分類號(hào): B01F7/00;B01F7/16;B01F15/00;F16H37/12
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

1.一種旋轉(zhuǎn)式偏擺高速軸流攪拌機(jī)器人，其特征在于，包括攪拌罐體（1）、可拆卸連接在攪拌罐體（1）頂端的攪拌蓋（2）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）、軸流攪拌槳（4）、旋轉(zhuǎn)槳葉座（5）、圓環(huán)狀的上端面凸輪（6）、圓環(huán)狀的下端面凸輪（7）、上振動(dòng)篩（8）和三個(gè)偏擺攪拌槳（9）；所述攪拌罐體（1）內(nèi)壁之間上下間隔設(shè)有兩個(gè)呈中心發(fā)射狀的上支撐骨架（11）和下支撐骨架（12），所述上支撐骨架（11）的中心向上延伸有導(dǎo)向柱（13）；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）固定在攪拌罐體（1）的底端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的輸出端伸入攪拌罐體（1）內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)槳葉座（5）一體成型設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸（14），所述旋轉(zhuǎn)軸（14）向下活動(dòng)穿過下支撐骨架（12）的中心后與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)槳葉座（5）的外周面間隔設(shè)置有三個(gè)連接座（15）；所述旋轉(zhuǎn)槳葉座（5）頂端設(shè)有第一蓋座（16），所述第一蓋座（16）與旋轉(zhuǎn)槳葉座（5）之間形成封閉腔，所述封閉腔內(nèi)設(shè)有具有柄部的旋轉(zhuǎn)定齒輪（17）和三個(gè)與旋轉(zhuǎn)定齒輪（17）嚙合的第一行星齒輪（18），所述旋轉(zhuǎn)定齒輪（17）的柄部向上穿過第一蓋座（16）后固定連接在上支撐骨架（11）的中心，所述第一蓋座（16）與旋轉(zhuǎn)定齒輪（17）的柄部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三個(gè)所述第一行星齒輪（18）分別一一對(duì)應(yīng)三個(gè)連接座（15）通過行星齒輪軸（33）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)槳葉座（5）上，所述第一蓋座（16）頂面固定有振動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪（19），所述旋轉(zhuǎn)定齒輪（17）的柄部固定套設(shè)有第二蓋座（21），所述第二蓋座（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二行星齒輪（22），所述第二行星齒輪（22）與振動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪（19）嚙合，所述第二行星齒輪（22）通過一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與上振動(dòng)篩（8）傳動(dòng)連接；所述上振動(dòng)篩（8）套設(shè)于上支撐骨架（11）的導(dǎo)向柱（13）上；所述上端面凸輪（6）和下端面凸輪（7）設(shè)于上支撐骨架（11）與下支撐骨架（12）之間，所述上端面凸輪（6）連接在上支撐骨架（11），所述下端面凸輪（7）固定連接在下支撐骨架（12），所述上端面凸輪（6）與下端面凸輪（7）相鄰的端面之間形成有偏擺導(dǎo)向軌道（25）；三個(gè)所述偏擺攪拌槳（9）分別通過偏擺軸（26）和軸承座（27）一一對(duì)應(yīng)安裝在三個(gè)連接座（15）上，所述軸承座（27）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接座（15）上，所述偏擺軸（26）與軸承座（27）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述偏擺軸（26）的一端與偏擺攪拌槳（9）連接，所述偏擺軸（26）的另一端通過花鍵式十字軸萬向聯(lián)軸器（28）與行星齒輪軸（33）柔性連接，所述偏擺軸（26）固定套設(shè)有球面滾輪（29），所述球面滾輪（29）卡接在偏擺導(dǎo)向軌道（25）內(nèi)，所述攪拌罐體（1）的底端設(shè)有下料口（31），所述下料口（31）設(shè)有通閉閥門，所述導(dǎo)向柱（13）呈六棱柱結(jié)構(gòu)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式偏擺高速軸流攪拌機(jī)器人，其特征在于，所述偏擺攪拌槳（9）間隔設(shè)有多個(gè)曲面葉片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式偏擺高速軸流攪拌機(jī)器人，其特征在于，所述曲面葉片上呈線性陣列排布有濾孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式偏擺高速軸流攪拌機(jī)器人，其特征在于，所述上振動(dòng)篩（8）上呈圓周陣列排布有分散孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式偏擺高速軸流攪拌機(jī)器人，其特征在于，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括偏心軸（23）和連接桿（24），所述偏心軸（23）的一端伸入第二蓋座（21）內(nèi)并與第二行星齒輪（22）固定連接，所述連接桿（24）的一端活動(dòng)套設(shè)于偏心軸（23）的另一端，所述連接桿（24）的另一端與上振動(dòng)篩（8）鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)式偏擺高速軸流攪拌機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)槳葉座（5）的外周面間隔設(shè)置有三個(gè)軸流攪拌葉片（32），三個(gè)所述軸流攪拌葉與三個(gè)連接座（15）相互交替設(shè)置。