[發明專利]一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人

有效

• 申請號: 202010420273.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111545091B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 華玉香
• 申請（專利權）人: 臺州鼎創智能科技有限公司
• 主分類號: B01F7/00
• 分類號: B01F7/00;B01F7/16;B01F15/00;F16H37/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本發明公開了一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人，包括攪拌罐體、攪拌蓋、驅動電機、軸流攪拌槳、旋轉槳葉座、圓環狀的上端面凸輪、圓環狀的下端面凸輪、上振動篩和三個偏擺攪拌槳；攪拌罐體內上下間隔設有兩個呈中心發射狀的上支撐骨架和下支撐骨架，上支撐骨架的中心向上延伸有導向柱；旋轉槳葉座一體成型設有旋轉軸，旋轉軸向下活動穿過下支撐骨架的中心后與驅動電機的輸出端連接，旋轉槳葉座的外周面設置有三個連接座；旋轉槳葉座頂端設有第一蓋座，第一蓋座與旋轉槳葉座之間形成封閉腔，封閉腔內設有具有柄部的旋轉定齒輪和三個與旋轉定齒輪嚙合的第一行星齒輪；本發明能實現多方向高速旋轉攪拌，使得物料攪拌混合更充分，提高物料混配均勻性。

技術領域

本發明涉及一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人。

背景技術

物料攪拌設備是一種對封閉空間內的物料進行攪拌、混配、調和的攪拌罐，其廣泛應用于涂料、醫藥、化工、顏料等行業。

目前，常使用的攪拌罐大都是在攪拌罐內通過旋轉軸帶動攪拌葉片旋轉從而對罐體內的物料進行攪拌。

這種攪拌方式只能實現單方向上的攪拌，導致物料攪拌混合效果較差，存在混配不均勻的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人，包括攪拌罐體、可拆卸連接在攪拌罐體頂端的攪拌蓋、驅動電機、軸流攪拌槳、旋轉槳葉座、圓環狀的上端面凸輪、圓環狀的下端面凸輪、上振動篩和三個偏擺攪拌槳；所述攪拌罐體內壁之間上下間隔設有兩個呈中心發射狀的上支撐骨架和下支撐骨架，所述上支撐骨架的中心向上延伸有導向柱；所述驅動電機固定在攪拌罐體的底端，所述驅動電機的輸出端伸入攪拌罐體內；所述旋轉槳葉座一體成型設有旋轉軸，所述旋轉軸向下活動穿過下支撐骨架的中心后與驅動電機的輸出端連接，所述旋轉槳葉座的外周面間隔設置有三個連接座；所述旋轉槳葉座頂端設有第一蓋座，所述第一蓋座與旋轉槳葉座之間形成封閉腔，所述封閉腔內設有具有柄部的旋轉定齒輪和三個與旋轉定齒輪嚙合的第一行星齒輪，所述旋轉定齒輪的柄部向上穿過第一蓋座后固定連接在上支撐骨架的中心，所述第一蓋座與旋轉定齒輪的柄部之間轉動連接，三個所述第一行星齒輪分別一一對應三個連接座通過行星齒輪軸轉動連接在旋轉槳葉座上，所述第一蓋座頂面固定有振動驅動齒輪，所述旋轉定齒輪的柄部固定套設有第二蓋座，所述第二蓋座轉動連接有第二行星齒輪，所述第二行星齒輪與振動驅動齒輪嚙合，所述第二行星齒輪通過一個曲柄連桿機構與上振動篩傳動連接；所述上振動篩套設于上支撐骨架的導向柱上；所述上端面凸輪和下端面凸輪設于上支撐骨架與下支撐骨架之間，所述上端面凸輪連接在上支撐骨架，所述下端面凸輪固定連接在下支撐骨架，所述上端面凸輪與下端面凸輪相鄰的端面之間形成有偏擺導向軌道；三個所述偏擺攪拌槳分別通過偏擺軸和軸承座一一對應安裝在三個連接座上，所述軸承座轉動連接在連接座上，所述偏擺軸與軸承座轉動連接，所述偏擺軸的一端與偏擺攪拌槳連接，所述偏擺軸的另一端通過花鍵式十字軸萬向聯軸器與行星齒輪軸柔性連接，所述偏擺軸固定套設有球面滾輪，所述球面滾輪卡接在偏擺導向軌道內。

其中，所述攪拌罐體的底端設有下料口，所述下料口設有通閉閥門。

其中，所述導向柱呈六棱柱結構設置。

其中，所述偏擺攪拌槳間隔設有多個曲面葉片。

其中，所述曲面葉片上呈線性陣列排布有濾孔。

其中，所述上振動篩上呈圓周陣列排布有分散孔。

其中，所述曲柄連桿機構包括偏心軸和連接桿，所述偏心軸的一端伸入第二蓋座內并與第二行星齒輪固定連接，所述連接桿的一端活動套設于偏心軸的另一端，所述連接桿的另一端與上振動篩鉸接。

其中，所述旋轉槳葉座的外周面間隔設置有三個軸流攪拌葉片，三個所述軸流攪拌葉與三個連接座相互交替設置。