[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)保護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010419916.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111439375A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成誠(chéng);唐韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C25/10
• 分類號(hào): B64C25/10;B64C25/58;B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 項(xiàng)磊

1.一種無(wú)人機(jī)保護(hù)裝置,其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體(1)、緩沖機(jī)構(gòu)(2)和保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)，所述無(wú)人機(jī)主體(1)的底部安裝有設(shè)備(4)，所述設(shè)備(4)的側(cè)面設(shè)有固定柱(11)，所述固定柱上開有滑槽一(111),所述緩沖機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于所述滑槽一(111)中，所述緩沖機(jī)構(gòu)(2)包括滑條(21)和彈簧一(22)，所述彈簧一(22)固定于滑槽一(111)的內(nèi)壁上，所述滑條(21)與滑槽一(111)滑動(dòng)配合，所述滑條(21)位于彈簧一(22)的正下方，所述滑條(21)的兩端分別固定有固定環(huán)一(23)和固定環(huán)二(231)，所述固定環(huán)一(23)和固定環(huán)二(231)均滑動(dòng)套接于固定柱(11)上，并且，所述固定環(huán)一位于固定環(huán)二(231)的下方，所述固定環(huán)一(23)與支架(24)固定連接，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于固定柱(11)的側(cè)面，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)與固定柱(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)與滑條(21)滑動(dòng)連接，當(dāng)支架(24)與地面接觸時(shí)保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)向上打開形成傘狀對(duì)無(wú)人機(jī)本體(1)的底部進(jìn)行保護(hù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)保護(hù)裝置,其特征在于：所述固定柱(11)沿圓周面均布有四個(gè)滑槽一(111)，所述滑槽一(111)的內(nèi)壁上均固定有彈簧一(22)，所述滑槽一(111)中均滑動(dòng)配合有滑條(21)，所述滑條朝外的一側(cè)設(shè)有與保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)滑動(dòng)配合的弧形槽(211)，所述滑槽一(111)兩側(cè)分別設(shè)有與固定柱(11)連為一體的固定塊(112)，所述固定塊(112)與保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架(24)有兩個(gè)且對(duì)稱固定在固定環(huán)一(23)的圓周外側(cè)，所述支架(24)包括支腿(241)和連接板(242)，所述支腿(241)與固定環(huán)一(23)通過(guò)連接板(242)連接，所述支腿(241)為“回”字形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)保護(hù)裝置,其特征在于：所述保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)包括保護(hù)板(31)、凸部(311)和自適應(yīng)柔性板(32)，所述保護(hù)板(31)為扇形結(jié)構(gòu)，所述凸部(311)固定于保護(hù)板(31)朝向滑條(21)的一端，所述凸部(311)的兩側(cè)對(duì)稱固定有圓柱桿一(3111)，所述圓柱桿一(3111)所弧形槽(211)滑動(dòng)配合，所述保護(hù)板(31)和圓柱桿一(3111)之間的凸部(311)的兩側(cè)還對(duì)稱固定有圓柱桿二(3112)，兩個(gè)圓柱桿二(3112)分別與固定塊(112)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述自適應(yīng)柔性板(32)滑動(dòng)插接于兩個(gè)保護(hù)板(31)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)保護(hù)裝置,其特征在于：所述保護(hù)板(31)沿直徑方向的兩端均開有滑槽二(313)，所述自適應(yīng)柔性板(32)的兩端分別滑動(dòng)插接于相鄰的兩個(gè)保護(hù)板(31)上的滑槽二(313)中，所述自適應(yīng)柔性板(32)為柔性材質(zhì)的扇形結(jié)構(gòu)，所述自適應(yīng)柔性板(32)位于滑槽二(313)內(nèi)的端面與彈簧二(3131)的一端連接，所述彈簧二(3131)的另一端與滑槽二(313)的內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)保護(hù)裝置,其特征在于：所述彈簧二(3131)有若干個(gè)并均布于自適應(yīng)柔性板(32)的端面。