[發(fā)明專利]一種無人機(jī)保護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010419916.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111439375A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成誠(chéng);唐韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C25/10
• 分類號(hào): B64C25/10;B64C25/58;B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 項(xiàng)磊

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)保護(hù)裝置，包括無人機(jī)本體、緩沖機(jī)構(gòu)和保護(hù)機(jī)構(gòu)，無人機(jī)主體的底部安裝有設(shè)備，設(shè)備的側(cè)面設(shè)有固定柱，固定柱上設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括滑條和彈簧一，彈簧一固定于固定柱上，彈簧一的下方設(shè)有與固定柱滑動(dòng)連接的滑條，滑條的側(cè)面固定有固定環(huán)，固定環(huán)滑動(dòng)套接于固定柱上，固定環(huán)與支架固定連接，保護(hù)機(jī)構(gòu)可動(dòng)連接于固定柱的側(cè)面并與滑條滑動(dòng)連接，當(dāng)支架與地面接觸時(shí)保護(hù)機(jī)構(gòu)向上打開形成傘狀對(duì)無人機(jī)的底部進(jìn)行保護(hù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)降落在不平整的地面時(shí)，未對(duì)無人機(jī)進(jìn)行緩沖和保護(hù)的話，地面上的物體會(huì)撞擊到無人機(jī)底部搭載的設(shè)備，從而造成設(shè)備的損壞的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合，一般的無人機(jī)會(huì)在其底部搭載一些設(shè)備，如攝像頭、探測(cè)器等，當(dāng)無人機(jī)從空中降落在不平整的地面時(shí)，如果不對(duì)無人機(jī)進(jìn)行緩沖和保護(hù)的話，地面上的物體可能會(huì)撞擊到無人機(jī)底部搭載的設(shè)備，從而造成設(shè)備的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)保護(hù)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種無人機(jī)保護(hù)裝置,包括無人機(jī)本體、緩沖機(jī)構(gòu)和保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)主體的底部安裝有設(shè)備，所述設(shè)備的側(cè)面設(shè)有固定柱，所述固定柱上開有滑槽一,所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑槽一中，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括滑條和彈簧一，所述彈簧一固定于滑槽一的內(nèi)壁上，所述滑條與滑槽一滑動(dòng)配合，所述滑條位于彈簧一的正下方，所述滑條的兩端分別固定有固定環(huán)一和固定環(huán)二，所述固定環(huán)一和固定環(huán)二均滑動(dòng)套接于固定柱上，并且，所述固定環(huán)一位于固定環(huán)二的下方，所述固定環(huán)一與支架固定連接，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)于固定柱的側(cè)面，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)與固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)與滑條滑動(dòng)連接，當(dāng)支架與地面接觸時(shí)保護(hù)機(jī)構(gòu)向上打開形成傘狀對(duì)無人機(jī)本體的底部進(jìn)行保護(hù)。

優(yōu)選的，所述固定柱沿圓周面均布有四個(gè)滑槽一，所述滑槽一的內(nèi)壁上均固定有彈簧一，所述滑槽一中均滑動(dòng)配合有滑條，所述滑條朝外的一側(cè)設(shè)有與保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合的弧形槽，所述滑槽一兩側(cè)分別設(shè)有與固定柱連為一體的固定塊，所述固定塊與保護(hù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架有兩個(gè)且對(duì)稱固定在固定環(huán)一的圓周外側(cè)，所述支架包括支腿和連接板，所述支腿與固定環(huán)一通過連接板連接，所述支腿為“回”字形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)板、凸部和自適應(yīng)柔性板，所述保護(hù)板為扇形結(jié)構(gòu)，所述凸部固定于保護(hù)板朝向滑條的一端，所述凸部的兩側(cè)對(duì)稱固定有圓柱桿一，所述圓柱桿一所弧形槽滑動(dòng)配合，所述保護(hù)板和圓柱桿一之間的凸部的兩側(cè)還對(duì)稱固定有圓柱桿二，兩個(gè)圓柱桿二分別與固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述自適應(yīng)柔性板滑動(dòng)插接于兩個(gè)保護(hù)板之間。

優(yōu)選的，所述保護(hù)板沿直徑方向的兩端均開有滑槽二，所述自適應(yīng)柔性板的兩端分別滑動(dòng)插接于相鄰的兩個(gè)保護(hù)板上的滑槽二中，所述自適應(yīng)柔性板為柔性材質(zhì)的扇形結(jié)構(gòu)，所述自適應(yīng)柔性板位于滑槽二內(nèi)的端面與彈簧二的一端連接，所述彈簧二的另一端與滑槽二的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述彈簧二有若干個(gè)并均布于自適應(yīng)柔性板的端面。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、當(dāng)支腿與地面接觸時(shí)，固定柱繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一段距離，彈簧一則與滑條接觸并被壓縮，從而使無人機(jī)主體能夠得到了緩沖。

2、當(dāng)固定柱向下運(yùn)動(dòng)的過程中四塊保護(hù)板會(huì)自動(dòng)打開并形成傘狀，覆蓋在無人機(jī)主體的下方，從而使無人機(jī)的底部和搭載的設(shè)備得到保護(hù)。

3、自適應(yīng)柔性板對(duì)兩個(gè)保護(hù)板在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的空隙進(jìn)行封閉，從而使保護(hù)板則能夠在運(yùn)動(dòng)過程中形成的向上氣流，向上的氣流作用于無人機(jī)主體一個(gè)向上的托力，從而使無人機(jī)主體得到緩沖。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體三維的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明未安裝無人機(jī)本體三維的結(jié)構(gòu)示意圖；