[發明專利]一種水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統

在審

• 申請號: 202010419830.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111532809A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 劉輝;許克亮;游鵬輝;張琨;張浩;殷勤;周明翔;史明紅;邱紹峰;張俊嶺;彭方進;劉大玲;汪宇亮
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G35/00;B65G43/00;B65G47/92
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其特征在于，包括設置在裝卸線一側的預存工位和設置在所述預存工位與所述裝卸線之間的過渡工位；

所述預存工位不侵入列車限界，其包括沿裝卸線縱向依次設置的多個預存單元；所述預存單元可用于一個集裝箱的預存，且多個預存單元相互獨立設置或者連接成整體；同時，所述預存單元對應于運輸列車上的平板車設置，并使得運輸列車在裝卸線上停車到位后，各所述平板車可分別對正一個預存單元；

對應各所述預存單元分別設置有推拉單元，用于實現集裝箱在所述預存工位與所述平板車之間的水平推拉；且各所述推拉單元以同步聯控電纜電性連接，用于實現各推拉單元的同步工作；

所述過渡工位包括升降搭接臺和設置于該升降搭接臺底部的升降組件；所述升降組件用于帶動所述升降搭接臺進行豎向升降，使得所述升降搭接臺可在未上升時不侵入列車限界，并在上升到位后以其兩側平齊所述預存工位和所述平板車。

2.根據權利要求1所述的水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其中，所述推拉單元包括電磁吸盤和多節伸縮桿；所述電磁吸盤設置在所述多節伸縮桿的端部，其可在通電后生磁，用于匹配吸住所述集裝箱的側壁面；所述多節伸縮桿呈水平設置，其一端連接電磁吸盤，另一端固定連接在支撐桿上。

3.根據權利要求2所述的水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其中，所述支撐桿的底部固定設置，或者所述支撐桿的底部匹配設置在傳動鏈上；所述傳動鏈用于帶動所述支撐桿在裝卸線的橫向上往復移動。

4.根據權利要求2或3所述的水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其中，所述支撐桿為T型支撐桿，其橫桿的兩端分別設置有多節伸縮桿，兩多節伸縮桿平行設置，且各多節伸縮桿的端部分別設置有電磁吸盤；

所述T型支撐桿的橫桿與豎桿的頂部通過轉軸連接，并使得所述橫桿可繞軸旋轉一定角度，使得所述多節伸縮桿的端部不侵入列車限界。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其中，所述過渡工位包括多個沿裝卸線縱向依次設置的過渡單元；所述過渡單元與所述預存單元在裝卸線橫向上一一對應。

6.根據權利要求5所述的水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其中，所述預存工位包括預存臺和設置在該預存臺底部的支撐臺架；

所述預存臺上并排設置有多個第一輥子，且所述升降搭接臺的頂部并排設置有多個第二輥子；且

所述支撐臺架包括調高筒和調高柱；所述調高柱的底部匹配在所述調高筒中，并可根據所述平板車的高度調節自身高度，使得所述預存臺與所述平板車的高度平齊。

7.根據權利要求6所述的水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其中，所述第一輥子和/或所述第二輥子為無動力輥子或者動力驅動輥子。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其中，所述平板車上設置有輥子托盤，用于所述集裝箱的承載。

9.根據權利要求8所述的水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其中，所述輥子托盤頂面的四周沿環向間隔設置有多個彈性限位器；

所述彈性限位器包括限位柱、轉軸、壓簧和限位電機，并對應所述限位柱在輥子托盤的頂面上開設有限位槽，以及在該限位槽中開設有壓簧槽；所述限位電機設置在所述限位槽中，其輸出軸通過所述轉軸匹配所述限位柱的一端；所述壓簧的一端固定在壓簧槽中，其另一端固定在所述限位柱上，用于在所述限位電機未通電時將所述限位柱頂在豎向狀態；所述限位電機可在通電后控制下所述限位柱由豎向狀態切換為水平狀態，且所述限位柱可在水平狀態容置于限位槽中，并在豎向狀態以其一端突出輥子托盤的頂面。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的水平推拉式集裝箱整列同步裝卸系統，其中，所述升降組件包括多組升降單元；所述升降單元包括同軸設置的升降柱和升降筒；所述升降柱的頂部固定連接升降搭接臺的底部，其底部活動連接升降筒的頂部，并可相對其進行豎向升降。