[發(fā)明專利]一種基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010419823.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111532808A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游鵬輝;許克亮;張琨;張浩;殷勤;周明翔;史明紅;邱紹峰;劉輝;張俊嶺;彭方進(jìn);胡威;汪宇亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/02
• 分類號(hào): B65G67/02;B65G35/00;B65G43/00;B65G1/04;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)載小車和沿裝卸線沿線依次設(shè)置的多個(gè)同步裝卸單元；

所述運(yùn)載小車可在所述裝卸線與集裝箱堆場(chǎng)之間往返走行，用于實(shí)現(xiàn)集裝箱在集裝箱堆場(chǎng)與對(duì)應(yīng)同步裝卸單元之間的轉(zhuǎn)運(yùn)；

所述同步裝卸單元對(duì)應(yīng)列車上的裝箱平板設(shè)置，并使得列車在所述裝卸線上停車到位后，列車上的各裝箱平板可分別對(duì)應(yīng)一個(gè)同步裝卸單元；同時(shí)，多個(gè)所述同步裝卸單元以同步聯(lián)控電纜并聯(lián)連接，并可實(shí)現(xiàn)各所述同步裝卸單元的單獨(dú)控制或者同步控制；

所述同步裝卸單元包括分設(shè)于所述裝卸線兩側(cè)的至少兩個(gè)裝卸單體；所述裝卸單體包括支撐架和并排設(shè)置在該支撐架上方的第一引導(dǎo)架和第二引導(dǎo)架，所述第一引導(dǎo)架的高度大于所述第二引導(dǎo)架的高度，且兩引導(dǎo)架上分別設(shè)置有橫移升降組件；同一個(gè)同步裝卸單元中的各裝卸單體之間以同步聯(lián)控電纜串聯(lián)連接，使得各所述第一引導(dǎo)架上的橫移升降組件可以同步工作，且各所述第二引導(dǎo)架上的橫移升降組件可以同步工作；

所述橫移升降組件包括沿豎向設(shè)置于對(duì)應(yīng)引導(dǎo)架中的升降絲桿，并對(duì)應(yīng)該升降絲桿設(shè)置有升降電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)該升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降絲桿上設(shè)置有螺柱，所述螺柱上固定連接有對(duì)應(yīng)匹配引導(dǎo)架的橫移筒，并使得所述橫移筒可在引導(dǎo)架的引導(dǎo)下隨螺柱豎向升降；所述橫移筒上水平設(shè)置有托舉桿，該托舉桿的一端伸入橫移筒中，另一端指向裝卸線一側(cè)，且所述橫移筒對(duì)應(yīng)所述托舉桿設(shè)置有平移組件，用于驅(qū)動(dòng)所述托舉桿水平往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其中，所述平移組件包括對(duì)應(yīng)所述托舉桿設(shè)置的至少一個(gè)齒輪，所述托舉桿匹配所述齒輪的一側(cè)設(shè)置有齒條，所述齒條與對(duì)應(yīng)齒輪匹配嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其中，所述托舉桿為U型托舉桿，其包括并排設(shè)置的兩根支桿，兩支桿分設(shè)于對(duì)應(yīng)升降絲桿的兩側(cè)，且兩支桿的自由端分別指向裝卸線一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其中，所述支撐架為車輪架，所述車輪架下方設(shè)置有至少兩對(duì)車輪組，用于所述裝卸單體在裝卸線旁側(cè)的對(duì)應(yīng)走行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其中，所述橫移筒與所述托舉桿之間以鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)或者絲桿傳動(dòng)的方式匹配連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其中，所述同步裝卸單元包括分設(shè)于裝卸線兩側(cè)的兩個(gè)裝卸單體，兩所述裝卸單體在橫向上對(duì)正，并可分別對(duì)正相應(yīng)集裝箱的正中位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其中，所述同步裝卸單元包括分設(shè)于裝卸線兩側(cè)的三個(gè)裝卸單體；三個(gè)裝卸單體中的一個(gè)設(shè)置在裝卸線的一側(cè)并可對(duì)正相應(yīng)集裝箱的中部，另外兩個(gè)縱向間隔設(shè)置在該裝卸線的另外一側(cè)，以分別對(duì)正相應(yīng)集裝箱的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其中，所述同步裝卸單元包括至少四個(gè)裝卸單體，且所述裝卸線的兩側(cè)分別沿縱向間隔設(shè)置有至少兩個(gè)裝卸單體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其中，對(duì)應(yīng)所述運(yùn)載小車和所述同步裝卸單元設(shè)置有定位組件，用于所述運(yùn)載小車與對(duì)應(yīng)同步裝卸單元的快速定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的基于雙層預(yù)存雙托舉的集裝箱整列同步裝卸系統(tǒng)，其中，對(duì)應(yīng)所述運(yùn)載小車設(shè)置有一端連通所述裝卸線的運(yùn)載軌道，且運(yùn)載軌道上的運(yùn)載小車為單獨(dú)運(yùn)行的一輛或者可同時(shí)運(yùn)行的多輛。