[發明專利]平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統及方法

在審

• 申請號: 202010419776.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111751050A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 代江勇;金燦;屈濤;程盼盼;王本利;周康智
• 申請（專利權）人: 武漢貝索醫療器械有限公司
• 主分類號: G01M1/14
• 分類號: G01M1/14;G01M1/02;G05B19/05
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

本發明提出一種平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統及方法，包括機架、下冷板、升降平衡測量機構、柔性夾合機構，升降平衡測量機構包括伺服電動缸、導向桿和PLC控制器，下冷板通過導向桿安設于機架上，伺服電動缸安裝在機架底座上，通過線纜與PLC控制器相連，柔性夾合機構重力傳感器和力值顯示控制儀，重力傳感器設于伺服電動缸的頂部，力值顯示控制儀與重力傳感器通過線纜相連，重力傳感器通過線纜與PLC控制器相連。本發明結構簡單，使用方便，實時監測下冷板的運行狀態，避免問題擴大化，減少設備損失和避免血漿取不出來的損失。

技術領域

本發明屬于醫療設備的技術領域，尤其涉及一種平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統及方法。

背景技術

為了保證血漿質量，要求必須在采血后6到8小時內從全血中分離出血漿并在低溫下速凍成塊，制備新鮮冰凍血漿的設備有多種，但主要設備是專門的血漿速凍機。接觸式血漿速凍機亦稱平板速凍機，是利用血漿袋與冷板直接接觸來凍結血漿的。具有傳熱效果好、噪音低、速凍后血漿袋平整等優點，總體上要優于風冷式血漿速凍機，這種血漿速凍機的廣泛市場化是目前的發展趨勢。

但在冷板實際運行過程中，我們發現冷板左右電動缸會因阻力不均，電動缸本身速度不均等原因，造成冷板運行過程中發生傾斜或變形，造成設備的損壞，血漿取不出來等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述存在的問題，提供一種平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統及方法。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統及方法，其特征在于，包括機架、下冷板、升降平衡測量機構、柔性夾合機構，所述升降平衡測量機構包括伺服電動缸、導向桿和PLC控制器，所述下冷板通過導向桿安設于所述機架上，所述伺服電動缸安裝在機架底座上，通過線纜與所述PLC控制器相連，所述柔性夾合機構重力傳感器和力值顯示控制儀，所述重力傳感器設于伺服電動缸的頂部，所述力值顯示控制儀與重力傳感器通過線纜相連，重力傳感器通過線纜與PLC控制器相連。

按上述技術方案，所述機架為矩形框架，所述導向桿為兩根，分別豎直固定于機架前后兩側中心位置，所述下冷板的前后兩側中心位置分別通過直線軸承與兩根導向桿相連,沿導向桿上下滑動。

按上述技術方案，所述伺服電動缸為兩臺，分別設于機架的左右兩側，頂端與所述下冷板的左右兩側中心相連。

按上述技術方案，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述PLC控制器相連。

平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統的控制方法，其特征在于，包括如下內容：

S1)在PLC控制器中設定兩側伺服電動缸的脈沖差值上限和重力傳感器的差值上限；

S2)PLC控制器控制啟動伺服電動缸，帶動下冷板沿導向桿上移，PLC控制器接收兩側伺服電動缸的脈沖信號，對比兩側伺服電動缸的脈沖數量，當脈沖數量出現差值時，PLC控制器控制停止脈沖數多的一側伺服電動缸，脈沖數少的一側繼續運行，直到兩側脈沖數一致后，再啟動暫停的一側伺服電動缸，實現下冷板的平衡升降；

S3)在下冷板上移過程中，當下冷板與固定冷板發生接觸后，重力傳感器將下冷板兩側的受力值分別傳送至PLC控制器和力值顯示控制儀，力值顯示控制儀方便工作人員隨時監測下冷板的受力狀態，當左右兩側受力值出現差值時，PLC控制器控制停止伺服電動缸，達到血漿柔性夾合速凍目的；

S4)當兩側伺服電動缸的脈沖差值及重力傳感器的差值達到設定的上限時，PLC控制器控制停止兩側伺服電動缸，并啟動報警裝置報修。