[發(fā)明專利]平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010419776.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111751050A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 代江勇;金燦;屈濤;程盼盼;王本利;周康智
• 申請（專利權）人: 武漢貝索醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: G01M1/14
• 分類號: G01M1/14;G01M1/02;G05B19/05
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統(tǒng)及方法，其特征在于，包括機架、下冷板、升降平衡測量機構、柔性夾合機構，所述升降平衡測量機構包括伺服電動缸、導向桿和PLC控制器，所述下冷板通過導向桿安設于所述機架上，所述伺服電動缸安裝在機架底座上，通過線纜與所述PLC控制器相連，所述柔性夾合機構重力傳感器和力值顯示控制儀，所述重力傳感器設于伺服電動缸的頂部，所述力值顯示控制儀與重力傳感器通過線纜相連，重力傳感器通過線纜與PLC控制器相連。

2.根據(jù)上述權利要求1所述的平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述機架為矩形框架，所述導向桿為兩根，分別豎直固定于機架前后兩側(cè)中心位置，所述下冷板的前后兩側(cè)中心位置分別通過直線軸承與兩根導向桿相連,沿導向桿上下滑動。

3.根據(jù)上述權利要求2所述的平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述伺服電動缸為兩臺，分別設于機架的左右兩側(cè)，頂端與所述下冷板的左右兩側(cè)中心相連。

4.根據(jù)上述權利要求2所述的平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統(tǒng)及方法，其特征在于：還包括報警裝置，所述報警裝置與所述PLC控制器相連。

5.采用上述權利要求4所述的平板式血漿速凍機下冷板平衡測量及柔性夾合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下內(nèi)容：

S1)在PLC控制器中設定兩側(cè)伺服電動缸的脈沖差值上限和重力傳感器的差值上限；

S2)PLC控制器控制啟動伺服電動缸，帶動下冷板沿導向桿上移，PLC控制器接收兩側(cè)伺服電動缸的脈沖信號，對比兩側(cè)伺服電動缸的脈沖數(shù)量，當脈沖數(shù)量出現(xiàn)差值時，PLC控制器控制停止脈沖數(shù)多的一側(cè)伺服電動缸，脈沖數(shù)少的一側(cè)繼續(xù)運行，直到兩側(cè)脈沖數(shù)一致后，再啟動暫停的一側(cè)伺服電動缸，實現(xiàn)下冷板的平衡升降；

S3)在下冷板上移過程中，當下冷板與固定冷板發(fā)生接觸后，重力傳感器將下冷板兩側(cè)的受力值分別傳送至PLC控制器和力值顯示控制儀，力值顯示控制儀方便工作人員隨時監(jiān)測下冷板的受力狀態(tài)，當左右兩側(cè)受力值出現(xiàn)差值時，PLC控制器控制停止伺服電動缸，達到血漿柔性夾合速凍目的；

S4)當兩側(cè)伺服電動缸的脈沖差值及重力傳感器的差值達到設定的上限時，PLC控制器控制停止兩側(cè)伺服電動缸，并啟動報警裝置報修。