[發明專利]球磨鑄管的承口打磨系統

在審

• 申請號: 202010419233.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111421416A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 王鵬;王仰東
• 申請（專利權）人: 蕪湖新興鑄管有限責任公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B51/00;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 董杰

1.一種球磨鑄管的承口打磨系統，用于鑄管內磨區域的承口打磨，其特征在于，包括工業機器人智能識別系統(3)、計算機控制系統和邏輯控制系統PLC(2)，所述工業機器人智能識別系統(3)和所述計算機控制系統均通過控制電纜與所述PLC(2)連接，所述計算機控制系統通過后臺處理后與所述PLC(2)采用分散配置遠程I/O通訊，通過所述控制電纜實現數據傳輸，以將需要動作的工業機器人的信號傳輸給所述PLC(2)并由所述工業機器人自動執行打磨命令。

2.根據權利要求1所述的球磨鑄管的承口打磨系統，其特征在于，所述PLC(2)包括電源模塊、中央處理器CPU模塊、DP通訊模塊、模擬量輸入模塊和數字量輸入、輸出模塊。

3.根據權利要求1或2所述的球磨鑄管的承口打磨系統，其特征在于，所述計算機控制系統與所述PLC(2)通過以太網連接。

4.根據權利要求1或2所述的球磨鑄管的承口打磨系統，其特征在于，所述工業機器人智能識別系統(3)通過以太網與所述計算機控制系統連接。

5.根據權利要求1所述的球磨鑄管的承口打磨系統，其特征在于，所述PLC(2)置于低壓配電室內。

6.根據權利要求1所述的球磨鑄管的承口打磨系統，其特征在于，所述PLC(2)通過以太網與上位機(1)連接，所述上位機(2)用于采集所述PLC(2)內部信號并根據設定的各種狀況對應的程序執行全自動運行。

7.根據權利要求6所述的球磨鑄管的承口打磨系統，其特征在于，所述上位機(1)包括WINCC監控畫面，用于設定每臺設備的運行情況。

8.根據權利要求7所述的球磨鑄管的承口打磨系統，其特征在于，所述WINCC監控畫面還包括生產輸送平臺(4)上輸送鏈的啟動、運行和停止狀態顯示。

9.根據權利要求1所述的球磨鑄管的承口打磨系統，其特征在于，所述PLC(2)上還連接有鑄管生產線MES系統(5)。