[發(fā)明專利]球磨鑄管的承口打磨系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010419233.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111421416A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬;王仰東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖新興鑄管有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B51/00;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 董杰

本發(fā)明公開了一種球磨鑄管的承口打磨系統(tǒng)，用于鑄管內(nèi)磨區(qū)域的承口打磨，包括工業(yè)機(jī)器人智能識(shí)別系統(tǒng)(3)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和邏輯控制系統(tǒng)PLC(2)，所述工業(yè)機(jī)器人智能識(shí)別系統(tǒng)(3)和所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)均通過控制電纜與所述PLC(2)連接，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過后臺(tái)處理后與所述PLC(2)采用分散配置遠(yuǎn)程I/O通訊，通過所述控制電纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，以將需要?jiǎng)幼鞯墓I(yè)機(jī)器人的信號(hào)傳輸給所述PLC(2)并由所述工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行打磨命令。該球磨鑄管的承口打磨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鑄管流水線生產(chǎn)過程中承口打磨、端面磨、倒角工位等工序打磨工作的自動(dòng)運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率和操作安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄管生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種球磨鑄管的承口打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，我國(guó)的鑄管產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展的通道上，在內(nèi)壁修磨工序中修磨需要人工手持砂輪打磨，承口修磨占用人工勞動(dòng)量大，并且打磨質(zhì)量不統(tǒng)一，設(shè)備故障率高，需人工輔助工作量大。

在鑄管生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的承口打磨工人工作量大，設(shè)備故障率高，極大的影響生產(chǎn)效率和鑄管品質(zhì)。人為因素的增加，會(huì)造成打磨質(zhì)量的不同，也無形中增加了工人勞動(dòng)的危險(xiǎn)系數(shù)。如何改進(jìn)鑄管產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的承口打磨工藝，是我們相關(guān)技術(shù)人員不斷探討解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種球磨鑄管的承口打磨系統(tǒng)，該球磨鑄管的承口打磨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鑄管流水線生產(chǎn)過程中承口打磨、端面磨、倒角工位等工序打磨工作的自動(dòng)運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率和操作安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種球磨鑄管的承口打磨系統(tǒng)，用于鑄管內(nèi)磨區(qū)域的承口打磨，包括工業(yè)機(jī)器人智能識(shí)別系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和邏輯控制系統(tǒng)PLC，工業(yè)機(jī)器人智能識(shí)別系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)均通過控制電纜與PLC連接，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過后臺(tái)處理后與PLC采用分散配置遠(yuǎn)程I/O通訊，通過控制電纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，以將需要?jiǎng)幼鞯墓I(yè)機(jī)器人的信號(hào)傳輸給PLC并由工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行打磨命令。

優(yōu)選地，PLC包括電源模塊、中央處理器CPU模塊、DP通訊模塊、模擬量輸入模塊和數(shù)字量輸入、輸出模塊。

優(yōu)選地，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與PLC通過以太網(wǎng)連接。

優(yōu)選地，工業(yè)機(jī)器人智能識(shí)別系統(tǒng)通過以太網(wǎng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，PLC置于低壓配電室內(nèi)。

優(yōu)選地，PLC通過以太網(wǎng)與上位機(jī)連接，上位機(jī)用于采集PLC內(nèi)部信號(hào)并根據(jù)設(shè)定的各種狀況對(duì)應(yīng)的程序執(zhí)行全自動(dòng)運(yùn)行。

優(yōu)選地，上位機(jī)包括WINCC監(jiān)控畫面，用于設(shè)定每臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行情況。

優(yōu)選地，WINCC監(jiān)控畫面還包括生產(chǎn)輸送平臺(tái)上輸送鏈的啟動(dòng)、運(yùn)行和停止?fàn)顟B(tài)顯示。

優(yōu)選地，PLC上還連接有鑄管生產(chǎn)線MES系統(tǒng)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過工業(yè)機(jī)器人智能識(shí)別系統(tǒng)的檢測(cè)，利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)邏輯控制系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)時(shí)通訊，同時(shí)對(duì)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)鑄管生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中的機(jī)器人自動(dòng)打磨鑄管承口，實(shí)現(xiàn)承口打磨、端面磨、倒角工位等工序打磨工作自動(dòng)運(yùn)行。通過采用簡(jiǎn)單開環(huán)控制實(shí)現(xiàn)了承口打磨工序的準(zhǔn)確控制，既簡(jiǎn)化了程序，代替人工現(xiàn)場(chǎng)打磨，消除人為因素的影響，又提高了生產(chǎn)系統(tǒng)打磨工序的安全性和可靠性。所有控制通過通訊來實(shí)現(xiàn)，可以確保過長(zhǎng)的輸入/輸出過程量不被外界干擾，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)易方便，可保持長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種球磨鑄管的承口打磨系統(tǒng)的連接示意圖。