[發明專利]一種布草自動分揀系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010419122.X
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111715553B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 王月陽;張建;邵昕;鄔士新;王為民;郭勝;唐文獻
• 申請（專利權）人: 鎮江宇誠智能裝備科技有限責任公司;江蘇科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 施昊

本發明公開了一種布草自動分揀系統及其控制方法，包括運輸線，在沿運輸線運行方向依次布置有一系列檢測裝置包括第一編碼掃描裝置、第一纏結識別裝置、第二纏結識別裝置、布草種類識別裝置、布草破損識別裝置和第二編碼掃描裝置。采用多層分揀掃描裝置，可自動將纏結布草分揀出來進行打散確保所有送入洗滌的布草是分散的，并按照布草的不同種類分別堆放，同時根據洗滌設備的洗滌能力對布草堆進行分割，便于后續能夠提供有效且有針對性的洗滌。本發明不僅可以減少布草洗滌所需資源還能夠確保布草的洗滌質量。

技術領域

本發明涉及一種布草自動分揀系統及其控制方法，屬于工業洗滌技術領域。

背景技術

隨著中國經濟的不斷發展，人民收入的不斷增加，消費觀念的不斷升級，旅游等第三產業市場容量的急劇增加，促使賓館、酒店等行業快速擴張。同時，伴隨著國家高鐵運輸大動脈的不斷完善，鐵路運輸行業更加快捷、更加方便、更加經濟，進一步帶動了旅游、餐飲等休閑服務產業不斷發展壯大。伴隨著這些產業的發展，也引起了一系列相關問題，布草的高效綠色洗滌就是其中的主要問題之一。

目前國內賓館、酒店、鐵路等行業的布草大都采用分批匯總、集中洗滌的方式，大型洗滌公司主要采用隧道式洗滌機組，也就是洗滌龍進行集中水洗，能夠極大節約水資源并提高洗滌效率。但是由于各個來源的臟布草在打包時，基本都將各類型的布草，如毛巾、床單、被單等混在一起進行打包，一些布草在匯總、打包、運輸、拆包的時候還會發生纏結。而國內大多洗滌企業在布草洗滌前多數采用人工進行分揀，不僅分揀效率低下、分揀質量不高，而且人工分揀的工作量也十分巨大，還容易造成二次污染。如專利CN205008271U中設計一種新型分揀平臺，通過人工分揀方式加快布草種類的分離，該分揀平臺具有很大的局限性，只針對布草類型進行分揀，對到達使用壽命、發生破損情況的布草無法進行分離，而且人工分揀待洗滌的布草，也容易對工作人員身體健康造成影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種布草自動分揀系統及其控制方法，能夠分揀纏結布草、不同類型布草、不同污漬形式布草、不同破損程度布草以及能夠實時統計各類布草數量。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種布草自動分揀系統，該系統包括運輸線，以及位于運輸線入口至出口之間且沿運輸線運行方向依次設置的第一編碼掃描裝置、第一纏結識別裝置、第二纏結識別裝置、布草種類識別裝置、布草破損識別裝置、第二編碼掃描裝置，該系統還包括運輸系統、第一至第六布草分揀裝置、纏結再整理通道、破損回收通道、第三編碼掃描裝置、布草回收箱、布草種類分隔板、布草數量分隔板、計算機；所述運輸線、第一編碼掃描裝置、第一纏結識別裝置、第二纏結識別裝置、布草種類識別裝置、布草破損識別裝置、第二編碼掃描裝置、運輸系統、第一至第六布草分揀裝置、第三編碼掃描裝置分別與計算機連接；

所述第一纏結識別裝置和第二纏結識別裝置之間的運輸線兩側對稱設有多個第一布草分揀裝置；所述第二纏結識別裝置和布草種類識別裝置之間的運輸線兩側對稱設有多個第二布草分揀裝置；

所述纏結再整理通道位于運輸線的一側，纏結再整理通道的一端位于第一纏結識別裝置和第二纏結識別裝置之間，且靠近第二纏結識別裝置，另一端位于第二纏結識別裝置和布草種類識別裝置之間，且與第二布草分揀裝置相對，纏結再整理通道上對稱設有多個第三布草分揀裝置；

所述布草種類識別裝置和布草破損識別裝置之間的運輸線兩側對稱設有多個第四布草分揀裝置，第四布草分揀裝置和布草破損識別裝置之間的運輸線上設有多個布草種類分隔板，布草種類分隔板平行于運輸線運行方向設置；

所述布草破損識別裝置和第二編碼掃描裝置之間的運輸線兩側對稱設有多個第五布草分揀裝置，布草破損識別裝置和第二編碼掃描裝置之間運輸線的一側設置有破損回收通道，破損回收通道的入口與第五布草分揀裝置相對，破損回收通道上設置有第三編碼掃描裝置，破損回收通道的出口連接布草回收箱；布草種類分隔板經布草破損識別裝置延伸至第二編碼掃描裝置；