[發(fā)明專利]一種布草自動(dòng)分揀系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010419122.X | 申請(qǐng)日： | 2020-05-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111715553B | 公開（公告）日： | 2022-04-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王月陽;張建;邵昕;鄔士新;王為民;郭勝;唐文獻(xiàn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 鎮(zhèn)江宇誠(chéng)智能裝備科技有限責(zé)任公司;江蘇科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B07C5/34 | 分類號(hào)： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 212000*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 分揀 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種布草自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括運(yùn)輸線，以及位于運(yùn)輸線入口至出口之間且沿運(yùn)輸線運(yùn)行方向依次設(shè)置的第一編碼掃描裝置、第一纏結(jié)識(shí)別裝置、第二纏結(jié)識(shí)別裝置、布草種類識(shí)別裝置、布草破損識(shí)別裝置、第二編碼掃描裝置，該系統(tǒng)還包括運(yùn)輸系統(tǒng)、第一至第六布草分揀裝置、纏結(jié)再整理通道、破損回收通道、第三編碼掃描裝置、布草回收箱、布草種類分隔板、布草數(shù)量分隔板、計(jì)算機(jī)；所述運(yùn)輸線、第一編碼掃描裝置、第一纏結(jié)識(shí)別裝置、第二纏結(jié)識(shí)別裝置、布草種類識(shí)別裝置、布草破損識(shí)別裝置、第二編碼掃描裝置、運(yùn)輸系統(tǒng)、第一至第六布草分揀裝置、第三編碼掃描裝置分別與計(jì)算機(jī)連接；
所述第一纏結(jié)識(shí)別裝置和第二纏結(jié)識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第一布草分揀裝置；所述第二纏結(jié)識(shí)別裝置和布草種類識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第二布草分揀裝置；
所述纏結(jié)再整理通道位于運(yùn)輸線的一側(cè)，纏結(jié)再整理通道的一端位于第一纏結(jié)識(shí)別裝置和第二纏結(jié)識(shí)別裝置之間，且靠近第二纏結(jié)識(shí)別裝置，另一端位于第二纏結(jié)識(shí)別裝置和布草種類識(shí)別裝置之間，且與第二布草分揀裝置相對(duì)，纏結(jié)再整理通道上對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第三布草分揀裝置；
所述布草種類識(shí)別裝置和布草破損識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第四布草分揀裝置，第四布草分揀裝置和布草破損識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線上設(shè)有多個(gè)布草種類分隔板，布草種類分隔板平行于運(yùn)輸線運(yùn)行方向設(shè)置；
所述布草破損識(shí)別裝置和第二編碼掃描裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第五布草分揀裝置，布草破損識(shí)別裝置和第二編碼掃描裝置之間運(yùn)輸線的一側(cè)設(shè)置有破損回收通道，破損回收通道的入口與第五布草分揀裝置相對(duì)，破損回收通道上設(shè)置有第三編碼掃描裝置，破損回收通道的出口連接布草回收箱；布草種類分隔板經(jīng)布草破損識(shí)別裝置延伸至第二編碼掃描裝置；
所述運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)置于運(yùn)輸線的出口處，用于搬運(yùn)分揀完畢的布草；第二編碼掃描裝置和運(yùn)輸系統(tǒng)之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第六布草分揀裝置，且第六布草分揀裝置靠近第二編碼掃描裝置，第二編碼掃描裝置和運(yùn)輸系統(tǒng)之間的運(yùn)輸線上設(shè)有布草數(shù)量分隔板，布草數(shù)量分隔板平行于運(yùn)輸線運(yùn)行方向設(shè)置，且位于運(yùn)輸線中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述布草自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括監(jiān)控設(shè)備，所述監(jiān)控設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接，且設(shè)置于運(yùn)輸線入口至出口之間的沿線上，用于監(jiān)管整個(gè)布草自動(dòng)分揀過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述布草自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述纏結(jié)再整理通道和破損回收通道位于運(yùn)輸線的同一側(cè)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于鎮(zhèn)江宇誠(chéng)智能裝備科技有限責(zé)任公司;江蘇科技大學(xué)，未經(jīng)鎮(zhèn)江宇誠(chéng)智能裝備科技有限責(zé)任公司;江蘇科技大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010419122.X/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
