[發明專利]一種從站控制裝置、終端控制系統及其從站控制方法

在審

• 申請號: 202010419098.X
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111571589A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 孫祖祥;鐘成堡;王長愷;崔中;何春茂;殷偉豪
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

本發明公開了一種從站控制裝置、終端控制系統及其從站控制方法，該裝置包括：擴展單元、IO單元和主控單元，擴展單元和/或IO單元采用電磁隔離方式設置；其中，擴展單元，用于連接主站，以實現從站與主站之間的連接；以及，在需要連接其它從站的情況下連接其它從站，以實現對其它從站的擴展；IO單元，用于連接外部設備；主控單元，用于兼容至少兩種工業以太網協議；并利用兼容的至少兩種工業以太網協議，在主站的控制下，基于外部設備的控制數據實現對外部設備的控制。本發明的方案，可以解決控制器與外部設備的邏輯信號集成設置不利于外部設備的擴展的問題，達到方便擴展外部設備的效果。

技術領域

本發明屬于控制器技術領域，具體涉及一種從站控制裝置、終端控制系統及其從站控制方法，尤其涉及一種可兼容雙協議的從站隔離式I/O終端控制器、使用該可兼容雙協議的從站隔離式I/O終端控制器的終端控制系統、以及該終端控制系統的從站控制方法。

背景技術

目前的注塑機多使用直角坐標機器人進行開膜完成信號的抓取，物件抓取過程中需要檢測多個過程狀態，機械手末端能達到的位姿有限，信號傳輸效率不高。究其原因，是因為傳統機械手控制器多采用控制器與控制外部設備的邏輯信號集成在一起的設計方案，這樣對于外部設備的擴展有一定的限制。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種從站控制裝置、終端控制系統及其從站控制方法，以解決控制器與外部設備的邏輯信號集成設置不利于外部設備的擴展的問題，達到方便擴展外部設備的效果。

本發明提供一種從站控制裝置，包括：擴展單元、IO單元和主控單元，擴展單元和/或IO單元采用電磁隔離方式設置；其中，擴展單元，用于連接主站，以實現從站與主站之間的連接；以及，在需要連接其它從站的情況下連接其它從站，以實現對其它從站的擴展；IO單元，用于連接外部設備；主控單元，用于兼容至少兩種工業以太網協議；并利用兼容的至少兩種工業以太網協議，在主站的控制下，基于外部設備的控制數據實現對外部設備的控制。

可選地，擴展單元，包括：兩個以上擴展支路；兩個以上擴展支路中，一個擴展支路用于連接主站，其它擴展支路用于連接其它從站；每個擴展支路，包括：網絡端口和網絡接口芯片，在網絡端口和網絡芯片之間采用電磁隔離方式設置；網絡端口連接至主站或其它從站；網絡接口芯片連接至主控單元。

可選地，在網絡端口和網絡芯片之間采用電磁隔離方式設置，包括：在網絡端口和網絡芯片之間采用電容隔離模塊進行電容隔離。

可選地，IO單元，包括：緩沖模塊和輸入輸出接口，在緩沖模塊和輸入輸出接口之間采用電磁隔離方式設置；緩沖模塊連接至主控單元，用于增加輸入輸入接口的驅動能力；輸入輸出接口連接至外部設備，用于實現主控單元與外部設備之間的連接。

可選地，在緩沖模塊和輸入輸出接口之間采用電磁隔離方式設置，包括：在緩沖模塊和輸入輸出接口之間采用磁耦隔離模塊進行磁耦隔離。

可選地，主控單元，包括：主控模塊和可編程邏輯模塊；其中，主控模塊連接至IO單元，用于接收外部設備的控制數據，并將接收到的控制數據解析后傳輸至可編輯邏輯模塊；可編程邏輯模塊連接至擴展單元，用于實現至少兩種工業以太網協議的兼容設置；并利用兼容的至少兩種工業以太網協議，在主站的控制下，基于主控模塊傳輸的控制數據實現對外部設備的控制；其中，至少兩種工業以太網協議，包括：EtherCAT、Powerlink。

可選地，主控模塊，包括：主控芯片；主控模塊，還包括：調試模塊、復位模塊和/或時鐘模塊；調試模塊，用于程序燒寫工作；復位模塊，用于進行上電復位初始化；時鐘模塊，用于提供時鐘源。

可選地，可編程邏輯模塊，包括：現場可編程邏輯門陣列；可編程邏輯模塊，還包括：波動模塊和/或存儲模塊；其中，波動模塊，用于設置從站節點號；存儲模塊，用于程序的存儲。