[發明專利]一種從站控制裝置、終端控制系統及其從站控制方法

在審

• 申請號: 202010419098.X
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111571589A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 孫祖祥;鐘成堡;王長愷;崔中;何春茂;殷偉豪
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

1.一種從站控制裝置，其特征在于，包括：擴展單元、IO單元和主控單元，擴展單元和/或IO單元采用電磁隔離方式設置；其中，

擴展單元，用于連接主站，以實現從站與主站之間的連接；以及，在需要連接其它從站的情況下連接其它從站，以實現對其它從站的擴展；

IO單元，用于連接外部設備；

主控單元，用于兼容至少兩種工業以太網協議；并利用兼容的至少兩種工業以太網協議，在主站的控制下，基于外部設備的控制數據實現對外部設備的控制。

2.根據權利要求1所述的從站控制裝置，其特征在于，擴展單元，包括：兩個以上擴展支路；兩個以上擴展支路中，一個擴展支路用于連接主站，其它擴展支路用于連接其它從站；

每個擴展支路，包括：網絡端口和網絡接口芯片，在網絡端口和網絡芯片之間采用電磁隔離方式設置；

網絡端口連接至主站或其它從站；

網絡接口芯片連接至主控單元。

3.根據權利要求2所述的從站控制裝置，其特征在于，在網絡端口和網絡芯片之間采用電磁隔離方式設置，包括：在網絡端口和網絡芯片之間采用電容隔離模塊進行電容隔離。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的從站控制裝置，其特征在于，IO單元，包括：緩沖模塊和輸入輸出接口，在緩沖模塊和輸入輸出接口之間采用電磁隔離方式設置；

緩沖模塊連接至主控單元，用于增加輸入輸入接口的驅動能力；

輸入輸出接口連接至外部設備，用于實現主控單元與外部設備之間的連接。

5.根據權利要求4所述的從站控制裝置，其特征在于，在緩沖模塊和輸入輸出接口之間采用電磁隔離方式設置，包括：在緩沖模塊和輸入輸出接口之間采用磁耦隔離模塊進行磁耦隔離。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的從站控制裝置，其特征在于，主控單元，包括：主控模塊和可編程邏輯模塊；其中，

主控模塊連接至IO單元，用于接收外部設備的控制數據，并將接收到的控制數據解析后傳輸至可編輯邏輯模塊；

可編程邏輯模塊連接至擴展單元，用于實現至少兩種工業以太網協議的兼容設置；并利用兼容的至少兩種工業以太網協議，在主站的控制下，基于主控模塊傳輸的控制數據實現對外部設備的控制；

其中，至少兩種工業以太網協議，包括：EtherCAT、Powerlink。

7.根據權利要求6所述的從站控制裝置，其特征在于，主控模塊，包括：主控芯片；主控模塊，還包括：調試模塊、復位模塊和/或時鐘模塊；

調試模塊，用于程序燒寫工作；

復位模塊，用于進行上電復位初始化；

時鐘模塊，用于提供時鐘源。

8.根據權利要求6所述的從站控制裝置，其特征在于，可編程邏輯模塊，包括：現場可編程邏輯門陣列；

可編程邏輯模塊，還包括：波動模塊和/或存儲模塊；其中，

波動模塊，用于設置從站節點號；

存儲模塊，用于程序的存儲。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的從站控制裝置，其特征在于，還包括：電源單元；該電源單元，包括：采用隔離方式設置的電源；

電源單元，用于為主控單元、擴展單元、IO單元中的用電部分供電。

10.一種終端控制系統，其特征在于，包括：如權利要求1至9中任一項所述的從站控制裝置。

11.一種如權利要求10所述的終端控制系統的從站控制方法，其特征在于，包括：

通過擴展單元，連接主站，以實現從站與主站之間的連接；以及，在需要連接其它從站的情況下連接其它從站，以實現對其它從站的擴展；

通過IO單元，連接外部設備；

通過主控單元，兼容至少兩種工業以太網協議；并利用兼容的至少兩種工業以太網協議，在主站的控制下，基于外部設備的控制數據實現對外部設備的控制；

其中，擴展單元和/或IO單元采用電磁隔離方式設置。