[發明專利]衣物清洗處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202010418987.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111676651A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 黃英瓊;張志強;蘇謙;胡盟奇;邱杰
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/36
• 分類號: D06F33/36;D06F34/18;D06F34/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本發明實施例提供了一種衣物清洗處理方法及裝置，所述方法包括在確定洗衣機內筒中放置衣物時，通過洗衣機的外筒內側不同位置處設置的激光測距儀，分別獲取外筒內側不同位置處與內筒之間的當前距離；基于外筒與內筒之間的初始距離，以及外筒內側不同位置處與內筒之間的當前距離，分別確定在不同位置處對應的內筒的偏移量；根據不同位置處對應的內筒的偏移量，以及預設的偏移量與重量關系表，確定洗衣機的內筒放置的衣物的總重量，以實現獲取與總重量相匹配的清洗模式，對衣物進行清洗處理。提高了對內筒中衣物重量測量的準確性，減少了衣服清洗處理選擇不準確的問題。

技術領域

本發明屬于智能家居技術領域，具體涉及一種衣物清洗處理方法及裝置。

背景技術

洗衣機在洗滌過程中，為了設定合適的進水量、洗滌劑用量等，可以先自動對放進洗衣機的衣物進行稱重，然后再根據確定的衣物重量自動設置進水量和洗滌劑用量。

傳統洗衣機的自動稱重過程為用戶將衣物放置到洗衣機內筒，并打開洗衣機開機鍵之后，內筒會自動旋轉將衣物抬起，再通過檢測將衣物抬起所消耗的扭矩和功率來確定衣物的重量。

然而，用戶在將衣物放置到內筒中時，需要先將衣服展平，或者放置均勻，若是沒有將衣物展平或者放置均勻，后期測量衣物重量時，很難將衣物全部抬起，降低了對內筒中衣物重量測量的準確性，進而導致了衣物清洗處理選擇不準確的技術問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有洗衣機測量衣物重量時，很難將衣物全部抬起，降低了對內筒中衣物重量測量的準確性，進而導致了衣物清洗處理選擇不準確的問題，本發明提供了一種衣物清洗處理方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提供了一種衣物清洗處理方法，包括：在確定洗衣機內筒中放置衣物時，通過所述洗衣機的外筒內側不同位置處設置的激光測距儀，分別獲取所述外筒內側不同位置處與所述內筒之間的當前距離；基于所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒內側不同位置處與所述內筒之間的當前距離，分別確定在所述不同位置處對應的內筒的偏移量；根據所述不同位置處對應的內筒的偏移量，以及預設的偏移量與重量關系表，確定所述洗衣機的內筒放置的所述衣物的總重量，以實現獲取與所述總重量相匹配的清洗模式，對所述衣物進行清洗處理。

在上述衣物清洗處理方法的優選技術方案中，所述所述基于所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒內側不同位置處與所述內筒之間的當前距離，分別確定在所述不同位置處對應的內筒的偏移量，包括：對于所述外筒上的每個位置，獲取所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角，并根據所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角、所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒在所述位置處與所述內筒之間的當前距離，確定所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量。

在上述衣物清洗處理方法的優選技術方案中，所述獲取所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角，并根據所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角、所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒在所述位置處與所述內筒之間的當前距離，確定所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量，包括：根據所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角，以及所述外筒與所述內筒之間的初始距離，所述外筒在所述位置處與所述內筒之間的距離，分別確定所述外筒在所述位置處與所述內筒之間在豎直方向的豎直的初始距離，以及所述外筒與所述內筒之間在豎直方向的豎直的當前距離；根據所述豎直的初始距離和所述豎直的當前距離，確定所述外筒在所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量。