[發明專利]衣物清洗處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202010418987.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111676651A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 黃英瓊;張志強;蘇謙;胡盟奇;邱杰
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/36
• 分類號: D06F33/36;D06F34/18;D06F34/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種衣物清洗處理方法，其特征在于，包括：

在確定洗衣機內筒中放置衣物時，通過所述洗衣機的外筒內側不同位置處設置的激光測距儀，分別獲取所述外筒內側不同位置處與所述內筒之間的當前距離；

基于所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒內側不同位置處與所述內筒之間的當前距離，分別確定在所述不同位置處對應的內筒的偏移量；

根據所述不同位置處對應的內筒的偏移量，以及預設的偏移量與重量關系表，確定所述洗衣機的內筒放置的所述衣物的總重量，以實現獲取與所述總重量相匹配的清洗模式，對所述衣物進行清洗處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒內側不同位置處與所述內筒之間的當前距離，分別確定在所述不同位置處對應的內筒的偏移量，包括：

對于所述外筒上的每個位置，獲取所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角，并根據所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角、所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒在所述位置處與所述內筒之間的當前距離，確定所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角，并根據所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角、所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒在所述位置處與所述內筒之間的當前距離，確定所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量，包括：

根據所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角，以及所述外筒與所述內筒之間的初始距離，所述外筒在所述位置處與所述內筒之間的距離，分別確定所述外筒在所述位置處與所述內筒之間在豎直方向的豎直的初始距離，以及所述外筒與所述內筒之間在豎直方向的豎直的當前距離；

根據所述豎直的初始距離和所述豎直的當前距離，確定所述外筒在所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角，以及所述外筒與所述內筒之間的初始距離，所述外筒在所述位置處與所述內筒之間的距離，分別確定所述外筒在所述位置處與所述內筒之間在豎直方向的豎直的初始距離，以及所述外筒與所述內筒之間在豎直方向的豎直的當前距離，包括：

根據所述外筒的半徑R，未放置衣物前的內筒的半徑r₁，以及所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角α，采用公式：

Sh₁＝(R-r₁)×cosα

確定所述外筒在所述位置處與所述內筒之間在豎直方向的豎直的初始距離；

根據所述外筒的半徑R，放置衣物后的內筒的半徑r₂，以及所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角α，采用公式：

Sh₂＝(R-r₂)×cosα

確定所述外筒與所述內筒之間在豎直方向的豎直的當前距離；

則所述根據所述豎直的初始距離和所述豎直的當前距離，確定所述外筒在所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量，包括：

根據所述豎直的初始距離Sh₁和所述豎直的當前距離Sh₂，采用公式：

ΔSh＝Sh₁-Sh₂

確定所述外筒在所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角，并根據所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角、所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒在所述位置處與所述內筒之間的當前距離，確定所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量，包括：

根據所述外筒與所述內筒之間的初始距離，以及所述外筒在所述位置處與所述內筒之間的當前距離，分別確定所述內筒在所述位置處對應的內筒的偏移量；

根據所述外筒在所述位置處的半徑與豎直方向的夾角和在所述位置處對應的內筒的偏移量，確定所述外筒在所述位置處對應的內筒在豎直方向的偏移量。